1. Zdvihnite a podoprite prednú časť vozidla. Odstráňte koleso.
Pozornosť! Brzdy auto s parkovaciu brzdu a nainštalovať anti-rollback zastávky ("topánky") pod zadné kolesá.
Poznámka: Skrutky kolies uvoľňujte a uťahujte iba vtedy, keď je vozidlo na zemi. Uťahovací moment skrutiek 65–95 N·m (6,5–9,5 kgf·m).

2. Odskrutkujte upevňovaciu maticu guľového kĺbu.

3. Vytlačte čap guľového kĺbu z páky pomocou špeciálneho sťahováka.

Poznámka: Takto vyzerá univerzálny sťahovák na guľový čap ramena riadenia a koncovky spojovacej tyče riadenia.

4. Ak nemáte sťahovák, maticu úplne neodskrutkujte. Stlačte páku montážnou čepeľou a kladivom udrite na čap závesu pozdĺž osi páky, aby ste ho vytlačili z páky. Po
potom úplne odskrutkujte maticu.

5. Odstráňte dve skrutky, ktoré upevňujú guľový kĺb k čapu riadenia.

6. Stlačte páku nadol pomocou montážnej čepele a vyberte guľový kĺb.

7. Guľový kĺb pohnite v podpere a upnite ho do zveráka. Prst by sa nemal pohybovať v dôsledku sily ruky (povolená je vôľa maximálne 0,7 mm).
8. Ak sa čap v podpere pohybuje s miernym úsilím, vymeňte guľový kĺb.

9. Ak je ochranný kryt roztrhnutý, odstráňte vrchnú znečistenú vrstvu maziva (ak si všimnete, že sa do pántu dostala špina, bude potrebné ho vymeniť) a naneste nové mazivo.

10. Nasaďte dištančnú objímku až na doraz.

11. Naplňte nový ochranný kryt mazivom do polovice jeho objemu.

12. Nainštalujte guľový kĺb v opačnom poradí ako pri demontáži. Pred inštaláciou blatníka naneste na nosnú plochu tmel.

Pozor! Počas montáže nepoškodzujte ochranný kryt guľového kĺbu. Nezabudnite vymeniť poškodený kryt.
13. Spustite auto na zem a niekoľkokrát ním energicky zatraste. Utiahnite maticu upevnenia guľového kĺbu k ramenu na 80–96 N·m (8,0–9,6 kgf·m), maticu upevnenia guľového kĺbu k čapu riadenia na 50–63 N·m (5,0–6,3 kgf·m). Po najazdení 100 km tieto závitové spoje opäť utiahnite požadovanými krútiacimi momentmi.
