1. Ridicați și sprijiniți partea din față a vehiculului. Scoateți roata.
Atenție! Acționați frâna de parcare și instalați pene sub roțile din spate.
Notă: Slăbiți și strângeți șuruburile roților numai cu vehiculul pe sol. Cuplu de strângere a șuruburilor 65–95 N·m (6,5–9,5 kgf·m).

2. Deșurubați piulița de montare a articulației sferice.

3. Apăsați știftul articulației sferice pentru a-l scoate din manetă folosind un extractor special.

Notă: Așa arată un extractor universal pentru articulația sferică a brațului de control și capetele barei de direcție.

4. Dacă nu aveți un extractor, nu deșurubați complet piulița. Apăsați maneta cu o lamă de montaj și folosiți un ciocan pentru a lovi știftul balamalei de-a lungul axei manetei pentru a-l scoate din manetă. După
după aceasta, deșurubați complet piulița.

5. Scoateți cele două șuruburi care fixează articulația sferică de fuzetă.

6. Apăsați maneta în jos cu o lamă de montare și scoateți articulația sferică.

7. Balansați articulația sferică în suport, strângând articulația într-o menghină. Degetul nu ar trebui să se miște din cauza forței mâinii (este permis un joc de maximum 0,7 mm).
8. Dacă știftul se mișcă în suport cu o forță ușoară, înlocuiți articulația sferică.

9. Dacă capacul protector este rupt, îndepărtați stratul superior murdar de grăsime (dacă observați că a pătruns murdărie în balama, aceasta va trebui înlocuită) și aplicați vaselină nouă.

10. Instalați manșonul distanțier până se oprește.

11. Umpleți noul capac protector cu vaselină până la jumătate din volumul său.

12. Montați articulația sferică în ordine inversă demontării. Înainte de a instala apărătoarea de noroi, aplicați etanșant pe suprafața de suport.

Atenție! Nu deteriorați capacul de protecție al articulației sferice în timpul instalării. Asigurați-vă că înlocuiți capacul deteriorat.
13. Coborâți mașina la sol și balansați-o energic de mai multe ori. Strângeți piulița de montare a articulației sferice la braț la 80–96 N·m (8,0–9,6 kgf·m), piulița de montare a articulației sferice la fuzetă la 50–63 N·m (5,0–6,3 kgf·m). După parcurgerea a 100 km, strângeți din nou aceste conexiuni filetate la cuplurile necesare.
