1. Helyezze a járművet egy szerelőaknára vagy emelőre, és támassza alá a jármű elejét. Távolítsa el a kereket.
Figyelem! A fék a kocsiban a kézifék, majd telepítse az anti-visszaállítás megáll ("cipő") alatt a hátsó kerekek.
Figyelem! A kerékrögzítő csavarokat csak a talajon lévő jármű mellett szabad lazítani és meghúzni. A csavarok meghúzási nyomatéka 65–95 Nm (6,5–9,5 kgfm).
2. Vigyen fel WD-40 típusú folyadékot a kar menetes csatlakozásaira.
3. Lazítsa meg a stabilizátorrudat a karhoz rögzítő anyát, megakadályozza a csavar elfordulását, majd vegye ki a csavart.
4. Csavarja le a feszítőt a karhoz rögzítő anyát, és tartsa a feszítőt egy kulccsal úgy, hogy ne forogjon el a gumi-fém zsanérokban.
5. Távolítsa el a speciális alátétet.
6. Nyomja ki a gömbcsukló csapját a karból (lásd "A gömbcsukló cseréje").
7. Lazítsa meg a kar rögzítőanyáját, tartsa a csavart elfordulás ellen, vegye le a rugós alátétet és vegye ki a csavart.
8. Távolítsa el a kar végét a testen lévő tartóról, és vegye le a kart a feszítőről.
9. Vegye ki a feszítőről a 2-es speciális alátétet és az 1-es beállító alátétek csomagját, megszámolva azok számát (ha telepítve vannak). Jelöld meg az alátéteket, hogy később a kar ugyanazon oldalára felszerelhetők legyenek.
10. A kar gumi-fém zsanérjainak kopásának jelei a törések és a gumi egyoldali kidudorodása, a gumi leválása a fém perselyről.
A kar gumi-fém zsanérjainak cseréje speciális szerszámokat és szakértelmet igényel.
11. Szerelje be az új kart a kiszerelés fordított sorrendjében. Szerelje be az állító alátéteket ugyanabban a mennyiségben, és a belső átmérőjükön lévő letöréseknek a feszítő tolóvállára kell irányulniuk. Végül húzza meg a felfüggesztő csavarokat, miközben a jármű a talajon van. Miután leengedte az autót a földre, ringassa meg erőteljesen néhányszor. Húzza meg a gömbcsuklót a lengőkarhoz és a kart a karosszériakonzolhoz rögzítő anyákat 80–96 Nm (8,0–9,6 kgfm) nyomatékkal, az összekötőrudat a lengőkarhoz rögzítő anyát 160–180 Nm (16,0–18,0 kgfm) nyomatékkal, és a keresztstabilizátor rugóstagját a lengőkarhoz rögzítő anyát 42–52 Nm (4,2–5,2 kgfm) nyomatékkal. 100 km megtétele után húzza meg ismét ezeket a menetes csatlakozásokat a megadott nyomatékokkal.