Notă: Pentru numerele de piese, consultați aici.
Unitatea ABS este amplasată în compartimentul motorului și este montată pe lonjeronul lateral drept, lângă scutul frontal (vezi Figura 2, poz. 4 aici).
Bloc ABS: 1 – unitate de control; 2 – Mufă conductă frână față dreapta; 3 – mufă conductă frână spate stânga; 4 – mufă conductă frână spate dreapta; 5 – Mufă conductă frână față stânga; 6 – mufa tubului cilindrului principal de frână; 7 – pompă; 8 – bloc hidraulic (unitate hidroelectrică)
Demontarea
Așezați vehiculul pe un elevator cu doi coloane, acționați frâna de mână și opriți contactul. Deschideți capota și deconectați borna firului de masă de la baterie.
Deșurubați cele trei piulițe care fixează izolația fonică de panoul frontal și de apărătoarea de noroi din dreapta și mutați izolația fonică într-o parte pentru a avea acces la unitatea hidraulică (șurubelniță cu cap plat).
Figura 21-1 - Demontarea unității hidraulice ABS: 1 - unitate hidraulică (bloc) ABS; 2 - suport de montare a cablajului frontal pe suportul unității hidraulice; 3 - conductă de frână; 4 - cablaj frontal; 5 - șuruburi de montare a suportului unității hidraulice; 6 - Suport de montare a conductei de frână pe suportul unității hidraulice; 7 - conector cablaj frontal; 8 - suport de montare a unității hidraulice; 9 - suport de montare a firului de împământare pe suportul unității hidraulice; 10 - firul "de masă"
(Textul original de pe site-ul web: LADAMAN.ru)
Slăbiți fitingurile și deconectați conductele de frână de la unitatea hidraulică a sistemului de frânare antiblocare. (cheia "11" sau cheia pentru conductele de frână tip 41 08 11 13 f. "Stahlwille").

Instalați dopuri în orificiile unității hidraulice și pe conductele de frână.
Ridicând zăvorul...

... deconectați blocul de conectori 7, Figura 21-1, al cablajului frontal de la unitatea hidraulică.

Scoateți firul de împământare 10 din clema 9 (figura 21-1).
Scoateți cablajul din față din suportul 2 (imaginea de mai jos).
Scoateți conducta de frână de la suportul de montare 1 la suportul unității hidraulice (imaginea de mai jos).

Slăbiți șuruburile care fixează suportul unității hidraulice pe caroserie și scoateți unitatea hidraulică (unitate hidraulică ABS) complet cu suport (cheie cu clichet, cap înlocuibil 13).

Slăbiți șuruburile care fixează unitatea hidraulică pe suportul de montare și scoateți unitatea hidraulică (cheie cu clichet de schimb cu cap 10).

Instalare
Atenție: La înlocuirea unității hidraulice, efectuați procedura de programare a parametrilor ECU ABS.
Atenție. Pentru a asigura strângerea etanșă a conectorului unității de control a unității hidraulice, terminalul firului de împământare al unității hidraulice trebuie să fie orientat în jos.
Instalați unitatea hidraulică pe suportul de montare și fixați-o cu șuruburi. Cuplu de strângere a șuruburilor 8 Nm (0,8 kgf·m) (cap de schimb 10, cheie cu clichet, cheie dinamometrică).
Instalați ansamblul unității hidraulice cu suportul pe vehicul și fixați-l cu șuruburi. Cuplu de strângere a șuruburilor 22 Nm (2,2 kgf·m) (cap înlocuibil 13, cheie cu clichet, cheie dinamometrică).
Conectați fișa cablajului din față la conectorul unității hidraulice.
Instalați cablajul, firul de împământare și conducta de frână în suporturile de montare de pe suportul unității hidraulice (șurubelniță cu cap plat).
Scoateți dopurile tehnologice din orificiile unității hidraulice și ale conductelor de frână și conectați conductele de frână la unitatea hidraulică. Cuplu de strângere a fitingurilor 14 Nm (1,4 kgf·m) (cheie pentru țevi de frână tip 41 08 11 13 f. "Stahlwille", insert înlocuibil 11 tip 58 23 10 11 f. "Stahlwille", cheie dinamometrică tip 50 18 00 04 f. "Stahlwille").
Conectați terminalul firului de împământare la baterie.
Aerisiți sistemul de frânare (vezi aici).
Verificați eficiența sistemului de frânare funcțional printr-o probă de conducere sau pe un banc de testare.
