Napomena: Za brojeve dijelova pogledajte ovdje.
ABS jedinica nalazi se u motornom prostoru i montirana je na desnom bočnom nosaču, blizu prednjeg štita (vidi sliku 2, poz. 4 ovdje).
ABS blok: 1 – upravljačka jedinica; 2 – Priključak prednje desne kočione cijevi; 3 – stražnji lijevi nastavak za kočionu cijev; 4 – nastavak za stražnju desnu kočionu cijev; 5 – Priključak prednje lijeve kočione cijevi; 6 – priključak cijevi glavnog kočionog cilindra; 7 – pumpa; 8 – hidraulički blok (hidroelektrana)
Uklanjanje
Postavite vozilo na dvostupnu dizalicu, povucite ručnu kočnicu i isključite paljenje. Otvorite poklopac motora i odvojite priključak uzemljenja od akumulatora.
Odvijte tri matice koje pričvršćuju zvučnu izolaciju na prednju ploču i desni blatobran te pomaknite zvučnu izolaciju u stranu kako biste pristupili hidrauličnoj jedinici (odvijač s ravnom glavom).
Slika 21-1 - Uklanjanje hidraulične jedinice ABS-a: 1 - hidraulička jedinica (blok) ABS; 2 - nosač za montažu prednjeg kabelskog svežnja na nosaču hidraulične jedinice; 3 - kočiona cijev; 4 - prednji kabelski svežanj; 5 - vijci za montažu nosača hidraulične jedinice; 6 - Nosač kočione cijevi na nosaču hidrauličke jedinice; 7 - konektor prednjeg kabelskog svežnja; 8 - nosač za montažu hidraulične jedinice; 9 - nosač za montažu uzemljene žice na nosaču hidraulične jedinice; 10 žica "mase"
Otpustite spojnice i odvojite kočione cijevi od hidraulične jedinice ABS-a. (ključ "11" ili ključ za kočione cijevi tip 41 08 11 13 f. "Stahlwille").

Ugradite čepove u otvore hidrauličke jedinice i na kočione cijevi.
Podizanje zasuna...

... odvojite blok konektora 7, slika 21-1, prednjeg kabelskog svežnja od hidraulične jedinice.

Uklonite žicu za uzemljenje 10 sa stezaljke 9 (slika 21-1).
Skinite prednji kabelski svežanj s nosača 2 (slika ispod).
Skinite kočionu cijev s nosača 1 na nosač hidraulične jedinice (slika ispod).

Otpustite vijke koji pričvršćuju nosač hidraulične jedinice na kućište i uklonite hidrauličku jedinicu (ABS hidraulična jedinica) kompletno s nosačem (zamjenjiva glava 13, ključ s čegrtaljkom).

Otpustite vijke koji pričvršćuju hidrauličku jedinicu na nosač i uklonite hidrauličku jedinicu (zamjenska glava 10, ključ s račvom).

Montaža
Pažnja: Prilikom zamjene hidraulične jedinice, izvršite postupak programiranja parametara ABS ECU-a.
Pažnja. Kako bi se osigurala nepropusnost priključka upravljačke jedinice hidrauličke jedinice, priključak žice za uzemljenje hidrauličke jedinice mora biti usmjeren prema dolje.
Postavite hidrauličku jedinicu na nosač i pričvrstite je vijcima. Moment zatezanja vijaka 8 Nm (0,8 kgf·m) (zamjenska glava 10, ključ s čegrtaljkom, moment ključ).
Ugradite sklop hidraulične jedinice s nosačem na vozilo i pričvrstite vijcima. Moment zatezanja vijaka 22 Nm (2,2 kgf·m) (zamjenjiva glava 13, ključ s čegrtaljkom, moment ključ).
Spojite prednji utikač kabelskog svežnja na konektor hidrauličke jedinice.
Ugradite kabelski svežanj, žicu za uzemljenje i kočionu cijev u nosače na nosaču hidraulične jedinice (odvijač s ravnom glavom).
Uklonite tehnološke čepove s otvora hidrauličke jedinice i kočionih cijevi te spojite kočione cijevi na hidrauličku jedinicu. Moment zatezanja spojnica 14 Nm (1,4 kgf·m) (ključ za kočione cijevi tip 41 08 11 13 f. "Stahlwille", zamjenjivi uložak 11 tip 58 23 10 11 f. "Stahlwille", momentni ključ tip 50 18 00 04 f. "Stahlwille").
Spojite terminal žice za uzemljenje na bateriju.
Odzračite kočioni sustav (vidi ovdje).
Provjerite učinkovitost radnog kočionog sustava probnom vožnjom ili na ispitnom stolu.
