Wyjmowanie
Ustaw pojazd na stojaku roboczym, zaciągnij hamulec postojowy, wyłącz zapłon, otwórz maskę i odłącz zacisk przewodu uziemiającego od akumulatora (klucz 10).
Zdejmij przedni zderzak zgodnie z wymogami TI 3100.25100.20599.
Rysunek 5-1 — Odłączanie wiązek przewodów od sterownika skrzyni biegów robota: 1 — sterownik skrzyni biegów robota; 2, 3 — złącze wiązki przewodów silnika
Odłączyć klocki 2 i 3, rysunek 5-1, wiązki przewodów silnika od kontrolera 1 sterowania automatyczną SKRZYNIA biegów.
Rysunek 5-2 – Demontaż sterownika skrzyni biegów robota: 1 - wspornik sterownika skrzyni biegów; 2 - tuleja dystansowa; 3 - sterownik skrzyni biegów robota; 4 - nakrętka mocująca
Odkręcić cztery nakrętki 4, Rysunek 5-2, mocowania i wyjąć regulator 3 oraz tuleje dystansowe 2 ze wspornika 1 (wymienna głowica 8, przedłużka, grzechotka).
Rysunek 5-3 – Demontaż wspornika sterownika skrzyni biegów: 1 - belka zderzaka przedniego; 2, 5 - śruba montażowa; 3 - wspornik sterownika skrzyni biegów; 4 - sterownik skrzyni biegów robota
Odkręcić śruby 2 i 5, rysunek 5-3, i zdjąć uchwyt 3 kontrolera KP (głowica zamienna 13, przedłużka, grzechotka).
Instalacja
Zamontuj uchwyt sterownika 3 na belce 1, Rysunek 5-3, przedniego zderzaka i dokręć śruby mocujące 2 i 5. Moment dokręcania śrub 18...24 Nm (1,8...2,4 kgf·m) (wymienna głowica 13, przedłużka, grzechotka, klucz dynamometryczny).
Zamontuj tuleje dystansowe 2 na śrubach wspornika spawanego, rysunek 5-2, zamontuj sterownik 3 i przykręć cztery nakrętki mocujące 4. Moment dokręcania nakrętek 2...3 Nm (0,2...0,3 kgf·m) (wymienna głowica 8, przedłużka, grzechotka, klucz dynamometryczny).
Podłączyć do kontrolera 1, rysunek 5-1, sterowania robotów KP klocki 2 i 3 wiązki przewodów silnika.
Zamontuj przedni zderzak zgodnie z wymogami TI 3100.25100.20599.
Podłącz zacisk przewodu uziemiającego do akumulatora i dokręć nakrętkę mocującą. Moment dokręcania nakrętki 4...6 Nm (0,4...0,6 kgf·m) (wymienna głowica 10, klucz dynamometryczny).
Jeżeli zainstalowano nowy kontroler, konieczne jest przeprowadzenie procedury szkolenia AMT zgodnie z wymaganiami TI 3100.25100.12055.
Przedstaw pojazd Działowi Kontroli Jakości. Dział Kontroli Jakości sprawdzi zgodność pojazdu z wymaganiami TU 017200-254-00232934, paragrafy 1.19.15, 1.19.16, 1.19.21.3.