Снятие
Установить автомобиль на рабочий пост, затормозить стояночным тормозом, выключить зажигание, открыть капот и отсоединить клемму провода "массы" от АКБ (ключ гаечный 10).
Снять передний бампер в соответствии с требованиями ТИ 3100.25100.20599.
Рисунок 5-1 — Отсоединение жгутов проводов от контроллера управления роботизированной КП: 1 — контроллер управления роботизированной КП; 2, 3 — колодка жгута проводов двигателя
Отсоединить колодки 2 и 3, рисунок 5-1, жгута проводов двигателя от контроллера 1 управления роботизированной КП.
Рисунок 5-2 - Снятие контроллера управления роботизированной КП: 1 - кронштейн контроллера управления КП; 2 - втулка дистанционная; 3 - контроллер управления роботизированной КП; 4 - гайка крепления
Отвернуть четыре гайки 4, рисунок 5-2, крепления и снять контроллер 3 и втулки 2 дистанционные с кронштейна 1 (головка сменная 8, удлинитель, вороток).
Рисунок 5-3 - Снятие кронштейна контроллера управления КП: 1 - балка переднего бампера; 2, 5 - болт крепления; 3 - кронштейн контроллера управления КП; 4 - контроллер управления роботизированной КП
Отвернуть болты 2 и 5, рисунок 5-3, и снять кронштейн 3 контроллера управления КП (головка сменная 13, удлинитель, вороток).
Установка
Установить на балку 1, рисунок 5-3, переднего бампера кронштейн 3 контроллера управления и завернуть болты 2 и 5 крепления. Момент затяжки болтов 18...24 Н·м (1,8...2,4 кгс·м) (головка сменная 13, удлинитель, вороток, ключ моментный).
Установить на приварные болты кронштейна дистанционные втулки 2, рисунок 5-2, установить контроллер 3 управления и навернуть четыре гайки 4 крепления. Момент затяжки гаек 2...3 Н·м (0,2...0,3 кгс·м) (головка сменная 8, удлинитель, вороток, ключ моментный).
Присоединить к контроллеру 1, рисунок 5-1, управления роботизированной КП колодки 2 и 3 жгута проводов двигателя.
Установить передний бампер в соответствии с требованиями ТИ 3100.25100.20599.
Присоединить клемму провода "массы" к АКБ и затянуть гайку крепления. Момент затяжки гайки 4...6 Н·м (0,4...0,6 кгс·м) (головка сменная 10, ключ моментный).
В случае, если был установлен новый контроллер, необходимо выполнить процедуру обучения АМТ в соответствии с требованиями ТИ 3100.25100.12055.
Предъявить автомобиль ОТК. ОТК проверить автомобиль на соответствие требованиям ТУ 017200-254-00232934 пп. 1.19.15, 1.19.16, 1.19.21.3.