Mechanizm hamulca tylnego koła: 1 - sprężyna napinająca dolny klocek hamulcowy; 2 - szczęka hamulcowa; 3 - sprężyna dociskowa szczęk hamulcowych; 4 - listwa dystansowa; 5 - górna sprężyna naciągowa; 6 - cylinder hamulcowy roboczy; 7 - osłona mechanizmu hamulcowego; 8 - sworzeń osiowy dźwigni dystansowej; 9 - dźwignia dystansowa; 10 - szczęka hamulcowa (w komplecie z dźwignią dystansową); 11 - końcówka linki hamulca postojowego.
Mechanizm hamulca tylnego jest typu bębnowego. Po naciśnięciu pedału hamulca płyn z cylindra głównego przepływa do cylindrów kół. Pod wpływem ciśnienia płynu hamulcowego tłoki cylindrów hamulcowych roboczych wysuwają się z nich i dociskają szczęki hamulcowe do powierzchni roboczej bębna hamulcowego. Po zwolnieniu pedału hamulca, pod wpływem sprężyn naciągowych, szczęki hamulcowe wciskają tłoki do cylindra i odsuwają się od bębna hamulcowego. Tylne cylindry hamulcowe robocze wyposażone są w urządzenie umożliwiające automatyczną regulację szczeliny między szczękami hamulcowymi a bębnem, co ogranicza wsuwanie się tłoków do cylindra. Dzięki temu zachowany jest optymalny odstęp między klockami a bębnem.
Hamulce tylne (z wyjątkiem cylindra pomocniczego) są również częścią układu hamulca postojowego.