Mehanizam kočnice stražnjeg kotača: 1 - opruga zatezanja donje kočione papuče; 2 - kočiona papuča; 3 - opruga pritiska kočione papuče; 4 - odstojna šipka; 5 - gornja zatezna opruga; 6 - radni kočioni cilindar; 7 - štitnik kočionog mehanizma; 8 - aksijalni klin poluge odstojnika; 9 - poluga odstojnika; 10 - kočiona papuča (kompletno s odstojnom polugom); 11 - vrh sajle ručne kočnice.
Stražnji kočni mehanizam je bubnjastog tipa. Kada pritisnete papučicu kočnice, tekućina iz glavnog cilindra teče u cilindre kotača. Pod djelovanjem tlaka kočione tekućine, klipovi radnih kočionih cilindara izlaze iz njih i pritišću kočione papuče na radnu površinu kočionog bubnja. Nakon otpuštanja papučice kočnice, pod utjecajem zateznih opruga, kočione papuče pritišću klipove u cilindar i odmiču se od kočionog bubnja. Stražnji radni kočni cilindri opremljeni su uređajem za automatsko podešavanje razmaka između kočionih papuča i bubnja, što ograničava uvlačenje klipova u cilindar. To osigurava održavanje optimalnog razmaka između pločica i bubnja.
Stražnje kočnice (osim radnog cilindra) također su dio sustava parkirne kočnice.