Всяко задвижване се състои от два шарнира с постоянна скорост (CV шарнири) и вал, свързващ шарнирите. Късият вал на лявото задвижване е направен от стоманена щанга, дългият вал на дясното задвижване е направен от стоманена тръба. С помощта на шлицева връзка стеблото на вътрешния шарнирен корпус е свързано със страничната предавка на диференциала. Съединението предава въртящ момент към задвижващия вал, независимо от ъгъла между корпуса на съединението и вала. Вътрешната панта е проектирана така, че не само предава въртящ момент под различни ъгли, но също така позволява взаимно аксиално движение на тялото на пантата и задвижващия вал по време на движение. Външният шарнир предава въртящ момент от задвижващия вал към главината на задвижващото колело, към която е свързан чрез шлицева връзка. Шлицовият край на корпуса на външната панта е прикрепен към главината с гайка.
По-долу са описани операциите за премахване, ремонт и инсталиране на лявото устройство. Всички работи по десния диск се извършват по същия начин.
Части от ляво задвижване:
1 - гайка на главината;
2 - упорна шайба на гайката;
3 - тяло на външната панта;
4 - голяма яка на външния капак на пантата;
5 - защитен капак на външната панта;
6 - малка яка на външния капак на пантата;
7 - задвижващ вал;
8 - малка яка на капака на вътрешната панта;
9 - защитен капак на вътрешната панта;
10 - голяма яка на вътрешния капак на пантата;
11 - тяло на вътрешната панта;
12 - задържащ пръстен на стеблото на вътрешната панта;
13 - вътрешна надпревара на вътрешната панта;
14 - топки на вътрешната панта;
15 - сепаратор на вътрешната панта;
16 - ключалка на вътрешната панта;
17 - задържащ пръстен на държача на вътрешната панта;
18 - упорен пръстен на клетката на вътрешната панта;
19 - упорен пръстен на външната шарнирна клетка;
20 - задържащ пръстен на клетката на външната панта;
21 - вътрешна клетка на външната панта;
22 - топки на външната панта;
23 - външен разделител на пантата.
Валът на дясното задвижване е по-дълъг и е направен от тръба.