5 степени (одговара растојању између ознака од 18-20 мм) под условом да су управљачки механизам, управљачке шипке и лежајеви главчине предњих точка у добром стању. Приликом наглог окретања волана са једне на другу страну под малим углом, водимо рачуна да нема куцања у карданским зглобовима управљачког стуба и управљачког механизма. У супротном, затежемо лабаве причвршћиваче или замењујемо неисправне делове и компоненте. Да бисмо проценили стање зглобова управљачке шипке, окачимо предње точкове и сигурно причврстимо аутомобил на фабрички направљене носаче.
Асистент, ухвативши точак, љуља га у хоризонталној равни - неколико пута, наизменично, оштро повлачећи задњи део точка према себи, а предњи део од себе и обрнуто.
У исто време, пошто сам ставио руку на то...

...до тела кугличног зглоба спољашњег краја управљачке шипке и управљачке полуге, процењујемо њихово међусобно кретање.
Ако постоји слободан ход у кугличном зглобу, крај спојне шипке мора се заменити. Такође је потребно заменити и крај спојне шипке...

...ако је чаура шарке поцепана или напукла.
Руком или монтажном оштрицом притисните кућиште шарке у смеру клина, при чему клин треба да уђе у кућиште шарке за 1,0-1,5 мм. Ако се то не деси, потребно је заменити крај шипке. На исти начин проверавамо стање преосталих кугличних зглобова. Проверавамо рад механизма за подешавање стуба управљача. Када се полуга за подешавање спусти, волан треба глатко да се помера горе-доле без трзаја или заглављивања, а када се полуга подигне, треба да буде сигурно фиксирана у подешеном положају.
Да бисте проверили серво управљач на возилу које стоји у месту, окрените управљане точкове у крајње положаје 1-2 пута са искљученим мотором, а затим са упаљеним мотором. Упоређивањем напора који се примењују на волан у оба случаја, можемо извући закључак о оперативности серво управљача (исправно функционишући серво управљач значајно смањује напор који се примењује на волан када мотор ради). Спонтано окретање волана серво управљачем из неутралног положаја када мотор ради није дозвољено.
