Уклањање
1. Припремите аутомобил за рад (видети "Припрема аутомобила за одржавање и поправку").
2. Уклоните брызговик мотора (види "Блатник мотора - уклањање и уградња").
3. Испустите уље из мењача (видети "Мењач - Замена уља").
4. Скините украсни поклопац точка и олабавите навртку главчине.

5. Отпустите вијке за монтажу точка (видети "Замена точка").
6. Поставите аутомобил на сигурно постоље и скините предњи точак (видети "Замена точка"),
7. Ослабляем лиснато три завртња носач врху стубова сталак ручке и отворачиваем матице на неколико обртаја (види "Предњи носач вешања - уклањање и уградња").

8. Користећи насадни кључ од 18 мм, одврните навртку кугличног зглоба (видети "Предња рамена вешања - уклањање и уградња").

9. Користећи насадни кључ од 30 мм, потпуно одврните навртку главчине точка (видети "Лежај главчине предњег точка - замена").
10. Уклоните спољашњи зглобни реп са главчине. Ако је потребно, избијте га помоћу бушача направљеног од меког метала...

...или га исцедите помоћу универзалног трочељустног извлакача (видети "Лежај главчине предњег точка - замена").
Напомена: Приликом уклањања левог погонског механизма, окрените волан до краја удесно; приликом уклањања десног погона, окрените волан до краја улево.
11. Скините кочионо црево са носача на амортизеру. Пажљиво, без јаког затезања кочионог црева, повуците доњи део носача ка споља, уклоните реп спољашњег шарнира са главчине и пажљиво спустите погон на попречну рамену вешања.

12. Користећи монтажну лопатицу као полугу (наслоњавајући њен крај на крај кућишта унутрашње шарке), померите шарку ка споља, савладавајући отпор прстена за задржавање.

13. Придржавајући унутрашњи зглоб, пажљиво (трудећи се да не оштетите заптивку погона жлебовима зглоба) уклоните зглоб из мењача и уклоните склоп погона из возила.
На исти начин уклањамо погон другог точка.

Инсталација
1. Замените осигуравајући прстен ожљебаног краја кућишта унутрашњег зглоба новим.
2. Нанесите пластичну маст на ожљебљене и глатке површине дршке.
3. Пажљиво уметните дршку у заптивку, покушавајући да не оштетите радну ивицу заптивке жлебовима вратила. У овом случају, усмеравамо задржавајући прстен са размаком нагоре.
4. Снажно уметните погон у мењач и уверите се да је прстен за задржавање унутрашњег зглоба контрићњака чврсто причвршћен и да погон не вири из кућишта мењача.
5. Даљи рад вршимо обрнутим редоследом од демонтаже.
Упозорење: Нова навртка главчине мора се инсталирати током монтаже.
Након постављања точка, коначно затегните навртку главчине обртним моментом од 226–247 Nm.

