Depanare
Lucrările trebuie efectuate în conformitate cu cerințele instrucțiunilor de protecție a muncii pentru montatori, în vigoare la întreprindere.
Sistemul antiblocare a roților (ABS) face parte din sistemul de frânare de serviciu al vehiculului și este conceput pentru a regla automat gradul de patinaj al roților în direcția de rotație a acestora în timpul frânării, prin modificarea presiunii lichidului de frână din cilindrii de frână activi, pentru a preveni pierderea controlului și a stabilității vehiculului și a îmbunătăți eficiența frânării.
ABS-ul îndeplinește, de asemenea, funcțiile de distribuire a forțelor de frânare de-a lungul axelor vehiculului și de distribuire a forțelor de frânare de-a lungul părților laterale ale vehiculului la frânarea într-o viraj.
În versiunea variantă, mașinile sunt echipate cu un sistem electronic de control al stabilității (ESC), care, în orice condiții de drum, atunci când mașina deviază de la traiectoria de mișcare stabilită, frânează automat una sau mai multe roți și, dacă este necesar, reduce cuplul motorului, compensând astfel abaterea și menținând stabilitatea și controlabilitatea mașinii.
Sistemul ECU îndeplinește și funcțiile ABS-ului.
Sistemul de frânare antiblocare ABS 9.1 include:
- unitate hidraulică (HA) ABS;
- doi senzori de viteză a roților (WSS) față;
- doi senzori de viteză a roților (WSS) spate;
- două roți din față;
- două roți din spate.
Schema de conectare electrică a ABS este prezentată în Figura 1.
Sistemul electronic de control al stabilității include:
- unitatea hidraulică (HA) ECU;
- doi senzori de viteză a roților (WSS) față;
- doi senzori de viteză a roților (WSS) spate;
- două roți din față;
- două roți spate;
- senzor de unghi al volanului ca parte a unui conector cu un dispozitiv rotativ;
- comutator electronic de control al stabilității.
Schema de conectare electrică a sistemului ECU este prezentată în Figura 2.
La vehiculele cu ABS 9.1 și ECU, este implementată o interfață de schimb de date prin magistrala CAN între unitatea de control electronică (ECU) a unității hidraulice ABS/ECU și alte dispozitive ale vehiculului (controler ECU, panou de bord, priză de diagnosticare etc.).
Figura 1 - Schema conexiunilor electrice ABS 9.1: 11 - cutia principală de siguranțe; 47 - releu suplimentar; 113 - comutator de aprindere; 148 - Controler ECU; 151 - siguranță 10A (F25); Siguranță 173 - 25A (F26); 175 - DSC față stânga; 177 - DSC spate stânga; 179 - ECU HA ABS 12 - generator; 63 - siguranță 7,5 A (F5); 118 - Tablou de bord; 150 - priză de diagnosticare; 155 - Comutator lumini de frână; 174 - siguranță 10A (F19); 176 - DSC față dreapta; 178 - DSC spate dreapta;
Figura 2 - Schema conexiunilor electrice ale ECU: 11 - cutia principală de siguranțe; 12 - generator; 47 - releu suplimentar; 63 - siguranță 7,5 A (F5); 97 - senzor de unghi al volanului; 113 - comutator de aprindere; 118 - Tablou de bord; 148 - Controler ECU; 150 - priză de diagnosticare; 151 - siguranță 10A (F25); 155 - Comutator lumini de frână; Siguranță 173 - 25A (F26); 174 - siguranță 7,5 A (F19); 175 - DSC față stânga; 176 - DSC față dreapta; 177 - DSC spate stânga; 178 - DSC spate dreapta; 179 - - ECU GA EKU 180 - comutator al sistemului de stabilitate a cursului
Unitatea hidraulică (HU) ABS este structural constă dintr-o unitate de control electronic (ECU) și un modulator hidraulic care conține supape electromagnetice (EMV), o pompă de retur și un motor electric al pompei de retur (RPM).
ECU-ul GA include, de asemenea, un senzor de presiune ECU, un senzor de accelerație laterală, un senzor de accelerație longitudinală, un senzor de accelerație unghiulară și un senzor de accelerație inerțială.
Senzorii de viteză a roților (WSS) generează semnale despre viteza fiecărei roți a vehiculului, care sunt transmise unității de control electronice a unității hidraulice. Unitatea electronică de control efectuează procesarea logică a semnalelor privind viteza roții și, în funcție de starea acestora, (accelerarea sau decelerarea excesivă a roții) trimite comenzi de control către modulatorul hidraulic. Modulatorul hidraulic, pe baza comenzilor primite, activează sau dezactivează supapele electromagnetice, reducând, crescând sau menținând constantă presiunea lichidului de frână din cilindrii de frână ai roților, asigurând astfel o reglare optimă a forțelor de frânare. Când presiunea scade, excesul de lichid de frână este pompat de pompa de retur în cilindrul principal de frână.
Scopul contactelor conectorilor ABS și ECU GA este prezentat în tabelele 1-2.
Tabelul 1 - Scopul contactelor conectorului ABS GA
Contact | Lanţ |
1 | Către terminalul "30" (Tensiunea de alimentare a unității hidraulice EWN) |
4 | Intrare semnal DSC față dreapta |
8 | Intrare semnal DSC față stânga |
13 | "Greutate" (Cablu de alimentare comun al EWH-ului unității hidraulice) |
14 | Intrare/ieșire. Magistrală CAN (L - linie) |
16 | Ieșire tensiune de alimentare DSC față dreapta |
17 | Ieșirea tensiunii de alimentare a DSC-ului spate dreapta |
18 | Intrare semnal DSC spate stânga |
19 | Ieșire tensiune de alimentare DSC față stânga |
25 | Către terminalul "30" (Tensiunea de alimentare a unității hidraulice EMC) |
26 | Intrare/ieșire. Magistrală CAN (Linia H) |
28 | Către terminalul "15" (Tensiunea de alimentare a unității hidraulice ECU) |
29 | Intrare semnal DSC spate dreapta |
30 | Intrare de la comutatorul luminii de frână |
31 | Ieșirea tensiunii de alimentare a DSC-ului spate stânga |
38 | "Greutate" (Cablu de alimentare comun pentru EMC și ECU-ul unității hidraulice) |
Tabelul 2 - Scopul contactelor conectorului GA al ECU
Contact | Lanţ |
1 | Către terminalul "30" (Tensiunea de alimentare a unității hidraulice EWN) |
4 | Intrare semnal DSC față dreapta |
8 | Intrare semnal DSC față stânga |
13 | "Greutate" (Cablu de alimentare comun al EWH-ului unității hidraulice) |
14 | Intrare/ieșire. Magistrală CAN (L - linie) |
16 | Ieșire tensiune de alimentare DSC față dreapta |
17 | Ieșirea tensiunii de alimentare a DSC-ului spate dreapta |
18 | Intrare semnal DSC spate stânga |
19 | Ieșire tensiune de alimentare DSC față stânga |
22 | Intrare de la comutatorul electronic de control al stabilității ESC |
25 | Către terminalul "30" (Tensiunea de alimentare a unității hidraulice EMC) |
26 | Intrare/ieșire. Magistrală CAN (Linia H) |
28 | Către terminalul "15" (Tensiunea de alimentare a unității hidraulice ECU) |
29 | Intrare semnal DSC spate dreapta |
30 | Intrare de la comutatorul luminii de frână |
31 | Ieșirea tensiunii de alimentare a DSC-ului spate stânga |
32 | Ieșire către firul comun al senzorului de unghi al volanului |
35 | Ieșire tensiune de alimentare senzor unghi volan |
36 | Intrare SASB de la senzorul de unghi al volanului |
37 | Intrare SASA de la senzorul de unghi al volanului |
38 | "Greutate" (Cablu de alimentare comun pentru EMC și ECU-ul unității hidraulice) |
Starea ABS este monitorizată de indicatorii de defecțiune amplasați în tabloul de bord: Indicator ABS (simbol SE portocaliu) și un indicator electronic de diagnosticare a distribuției forței de frânare (simbolul CD roșu).
Starea ECU este monitorizată de indicatorii de defecțiune amplasați în tabloul de bord: Indicatorul ABS (simbolul culorii portocalii), indicator de diagnosticare a distribuției electronice a forței de frânare (simbolul CD roșu), alarmă ECU (simbol ESC portocaliu), indicator de oprire ECU (simbol portocaliu ESC OFF).
Când contactul este cuplat, ECU trece în modul de autodiagnosticare ABS/ECU timp de aproximativ 2 secunde. În același timp, toate alarmele sunt activate. După trecerea autodiagnosticului, dacă nu există defecțiuni în sistem, indicatorii de defecțiune ar trebui să se stingă.
În prezența sau apariția (în timpul funcționării vehiculului) în cazul unei defecțiuni a sistemului ABS/ECU, unitatea electronică de control a unității hidraulice aprinde indicatorul de diagnosticare corespunzător.
Alarmele sunt controlate prin magistrala CAN.
Codurile de eroare și parametrii pentru efectuarea diagnosticării ABS sunt furnizați în tabelul 3, ECU - în tabelul 4.