Отстраняване на неизправности
Работата трябва да се извършва в съответствие с изискванията на действащите в предприятието инструкции за охрана на труда за монтажници.
Антиблокиращата спирачна система (ABS) е част от работната спирачна система на превозното средство и е проектирана автоматично да регулира степента на приплъзване на колелата в посоката на въртенето им по време на спиране чрез промяна на налягането на спирачната течност в работните спирачни цилиндри, за да се предотврати загуба на контрол и стабилност на превозното средство и да се подобри ефективността на спирането.
ABS изпълнява и функциите по разпределение на спирачните сили по осите на автомобила и разпределение на спирачните сили по страните на автомобила при спиране в завой.
Във вариантната версия автомобилите са оборудвани с електронна система за контрол на стабилността (ESC), която при всякакви пътни условия, когато автомобилът се отклони от зададената траектория на движение, автоматично спира едно или повече колела и, ако е необходимо, намалява въртящия момент на двигателя, като по този начин компенсира отклонението и поддържа стабилността и управляемостта на автомобила.
ECU системата изпълнява и функциите на ABS.
Антиблокиращата спирачна система ABS 9.1 включва:
- хидравличен агрегат (HA) ABS;
- два сензора за скорост на предните колела (WSS);
- два сензора за скорост на колелата (WSS) отзад;
- два ротора на предните колела;
- два ротора на задните колела.
Диаграмата на електрическата връзка на ABS е показана на Фигура 1.
Електронната система за контрол на стабилността включва:
- ECU на хидравличния блок (HA);
- два сензора за скорост на предните колела (WSS);
- два сензора за скорост на колелата (WSS) отзад;
- два ротора на предните колела;
- два ротора на задните колела;
- сензор за ъгъла на волана като част от конектор с въртящо се устройство;
- електронен превключвател за контрол на стабилността.
Схемата на електрическата връзка на ECU системата е показана на Фигура 2.
При автомобили с ABS 9.1 и ECU е реализиран интерфейс за обмен на данни чрез CAN шината между електронния управляващ блок (ECU) на хидравличния блок на ABS/ECU и други устройства на превозното средство (ECU контролер, арматурно табло, диагностичен букса и др.).
Фигура 1 - Диаграма на електрическите връзки на ABS 9.1: 11 - главна кутия с предпазители; 47 - допълнително реле; 113 - ключ за запалване; 148 - Контролер на компютъра на двигателя; 151 - предпазител 10A (F25); 173 - предпазител 25A (F26); 175 - Преден ляв DSC; 177 - Заден ляв DSC; 179 - ECU HA ABS 12 - генератор; 63 - предпазител 7,5 A (F5); 118 - Инструментален панел; 150 - диагностичен букса; 155 - Превключвател на стоп светлините; 174 - предпазител 10A (F19); 176 - Преден десен DSC; 178 - Заден десен DSC;
Фигура 2 - Схема на електрическото свързване на ECU: 11 - главна кутия с предпазители; 12 - генератор; 47 - допълнително реле; 63 - предпазител 7,5 A (F5); 97 - сензор за ъгъла на волана; 113 - ключ за запалване; 118 - Инструментален панел; 148 - Контролер на компютъра на двигателя; 150 - диагностичен букса; 151 - предпазител 10A (F25); 155 - Превключвател на стоп светлините; 173 - предпазител 25A (F26); 174 - предпазител 7,5 A (F19); 175 - Преден ляв DSC; 176 - Преден десен DSC; 177 - Заден ляв DSC; 178 - Заден десен DSC; 179 - - ECU GA EKU 180 - превключвател на системата за стабилност на курса
Хидравличният блок на ABS (HU) структурно се състои от електронен управляващ блок (ECU) и хидравличен модулатор, съдържащ електромагнитни клапани (EMV), възвратна помпа и електродвигател на възвратната помпа (RPM).
GA ECU включва също сензор за налягане в ECU, сензор за странично ускорение, сензор за надлъжно ускорение, сензор за ъглово ускорение и сензор за инерционно ускорение.
Сензорите за скорост на колелата (ССК) генерират сигнали за скоростта на всяко колело на превозното средство, които се предават на електронния блок за управление на хидравличния агрегат. Електронният управляващ блок извършва логическа обработка на сигналите за скоростта на колелата и, в зависимост от тяхното състояние, (прекомерно ускорение или забавяне на колелото) изпраща управляващи команди към хидравличния модулатор. Хидравличният модулатор, въз основа на получените команди, включва или изключва електромагнитните клапани, намалявайки, увеличавайки или поддържайки постоянно налягането на спирачната течност в спирачните цилиндри на колелата, като по този начин осигурява оптимално регулиране на спирачните сили. Когато налягането падне, излишната спирачна течност се изпомпва от връщащата помпа в главния спирачен цилиндър.
Предназначението на контактите на конекторите ABS и ECU GA е дадено в Таблици 1-2.
Таблица 1 - Предназначение на контактите на ABS GA конектора
Контакт | Верига |
1 | Към терминал "30" (Захранващо напрежение на хидравличния агрегат EWN) |
4 | Вход за DSC сигнал отпред отдясно |
8 | Вход за DSC сигнал отпред отляво |
13 | "Тегло" (Общ захранващ проводник на EWH на хидравличния агрегат) |
14 | Вход/изход. Шина CAN (L - линия) |
16 | Изходно захранващо напрежение на DSC отпред отдясно |
17 | Изходно захранващо напрежение на заден десен DSC |
18 | Вход за DSC сигнал отзад отляво |
19 | Изходно захранващо напрежение на предния ляв DSC |
25 | Към терминал "30" (Захранващо напрежение на хидравличния агрегат EMC) |
26 | Вход/изход. Шина CAN (H-линия) |
28 | Към терминал "15" (Захранващо напрежение на ECU на хидравличния блок) |
29 | Вход за DSC сигнал отзад десен |
30 | Вход от превключвателя на стоп светлините |
31 | Изходно захранващо напрежение на заден ляв DSC |
38 | "Тегло" (Общ захранващ кабел за EMC и ECU на хидравличния блок) |
Таблица 2 - Предназначение на контактите на конектора GA на ECU
Контакт | Верига |
1 | Към терминал "30" (Захранващо напрежение на хидравличния агрегат EWN) |
4 | Вход за DSC сигнал отпред отдясно |
8 | Вход за DSC сигнал отпред отляво |
13 | "Тегло" (Общ захранващ проводник на EWH на хидравличния агрегат) |
14 | Вход/изход. Шина CAN (L - линия) |
16 | Изходно захранващо напрежение на DSC отпред отдясно |
17 | Изходно захранващо напрежение на заден десен DSC |
18 | Вход за DSC сигнал отзад отляво |
19 | Изходно захранващо напрежение на предния ляв DSC |
22 | Вход от превключвателя за електронна система за стабилност ESC |
25 | Към терминал "30" (Захранващо напрежение на хидравличния агрегат EMC) |
26 | Вход/изход. Шина CAN (H-линия) |
28 | Към терминал "15" (Захранващо напрежение на ECU на хидравличния блок) |
29 | Вход за DSC сигнал отзад десен |
30 | Вход от превключвателя на стоп светлините |
31 | Изходно захранващо напрежение на заден ляв DSC |
32 | Изход към общия проводник на сензора за ъгъла на волана |
35 | Изходно захранващо напрежение на сензора за ъгъла на волана |
36 | Вход SASB от сензора за ъгъла на волана |
37 | Вход SASA от сензора за ъгъла на волана |
38 | "Тегло" (Общ захранващ кабел за EMC и ECU на хидравличния блок) |
Състоянието на ABS системата се следи от индикатори за неизправности, разположени в арматурното табло: индикатор за ABS (оранжев символ SE) и диагностичен индикатор за електронно разпределение на спирачното усилие (символът за CD е червен).
Състоянието на ECU се следи от индикатори за неизправност, разположени в арматурното табло: индикатор за ABS (символ на оранжев цвят), диагностичен индикатор за електронно разпределение на спирачното усилие (символът за CD е червен), аларма на ECU (символ ESC оранжев), индикатор за изключване на ECU (оранжев символ ESC OFF).
Когато запалването се включи, ECU превключва в режим на самодиагностика на ABS/ECU за около 2 секунди. В същото време всички аларми се включват. След преминаване на самодиагностиката, ако няма неизправности в системата, индикаторите за неизправности трябва да се изключат.
При наличие или поява на (по време на експлоатация на превозното средство) в случай на неизправност в ABS/ECU системата, електронният блок за управление на хидравличния агрегат включва съответния диагностичен индикатор.
Алармите се управляват чрез CAN шината.
Дадени са кодове за грешки и параметри за извършване на диагностика на ABS в таблица 3, ЕБУ - в таблица 4.
(Информация, взета от уебсайта: «LADAMAN.ru»)