Дыягностыка няспраўнасцяў
Работы праводзіць у адпаведнасці з патрабаваннямі інструкцыі па ахове працы для слесараў, якая дзейнічае на прадпрыемстве.
Антыблакіровачнай сістэма тармазоў (АБС) з'яўляецца часткай працоўнай тармазной сістэмы аўтамабіля і прызначана для аўтаматычнага рэгулявання ступені праслізгвання колаў у кірунку іх кручэння падчас тармажэння за кошт змены ціску тармазной вадкасці ў працоўных тармазных цыліндрах з мэтай прадухілення страты кіравальнасці і ўстойлівасці аўтамабіля і падвышаны.
АБС таксама выконвае функцыі размеркавання тармазных сіл па восях аўтамабіля і размеркаванні тармазных сіл па бартах аўтамабіля пры тармажэнні ў павароце.
У варыянтным выкананні аўтамабілі абсталёўваюцца электроннай сістэмай кантролю ўстойлівасці (ЭКУ), якая ў любых дарожных умовах пры адхіленні аўтамабіля ад зададзенай траекторыі руху аўтаматычна прытармажвае адно або некалькі колаў і, пры неабходнасці, памяншае крутоўны момант рухавіка, тым самым кампенсуючы адхіленне і захоўваючы ўстойлівасць і кіравальнасць аўтамабіля.
Сістэма ЭКУ выконвае таксама функцыі АБС.
У склад антыблакіровачнай сістэмы тармазоў ABS 9.1 уваходзяць:
- гідраагрэгат (ГА) АБС;
- два датчыка хуткасці кола (ДСК) пярэдняга;
- два датчыка хуткасці кола (ДСК) задняга;
- два ротары пярэдніх колаў;
- два ротары задніх колаў.
Схема электрычных злучэнняў АБС паказана на малюнку 1.
У склад электроннай сістэмы кантролю ўстойлівасці ўваходзяць:
- гідраагрэгат (ГА) ЭКУ;
- два датчыка хуткасці кола (ДСК) пярэдняга;
- два датчыка хуткасці кола (ДСК) задняга;
- два ротары пярэдніх колаў;
- два ротары задніх колаў;
- датчык кута павароту рулявога кола ў складзе злучальніка з прыладай які верціцца;
- выключальнік сістэмы курсавой устойлівасці.
Схема электрычных злучэнняў сістэмы ЭКУ прыведзена на малюнку 2.
На аўтамабілях з ABS 9.1 і ЭКУ рэалізаваны інтэрфейс абмену дадзенымі па шыне CAN паміж электронным блокам кіравання (ЭБУ) гідраагрэгата АБС / ЭКУ і іншымі прыладамі аўтамабіля (кантролерам ЭСУД, камбінацыяй прыбораў, калодкай дыягностыкі і г.д.).
Малюнак 1 - Схема электрычных злучэнняў ABS 9.1: 11 - блок засцерагальнікаў асноўнай; 47 - дадатковае рэле; 113 - выключальнік запальвання; 148 - кантролер ЭСУД; 151 - засцерагальнік 10 А (F25); 173 - засцерагальнік 25 А (F26); 175 - ДСК пярэдняга левага; 177 - ДСК задняга левага; 179 - ЭБУ ГА АБС 12 - генератар; 63 - засцерагальнік 7,5 А (F5); 118 - камбінацыя прыбораў; 150 - калодка дыягностыкі; 155 - выключальнік сігналу тармажэння; 174 - засцерагальнік 10 А (F19); 176 - ДСК пярэдняга правага; 178 - ДБК задняга правага;
Малюнак 2 - Схема электрычных злучэнняў ЭКУ: 11 - блок засцерагальнікаў асноўнай; 12 - генератар; 47 - дадатковае рэле; 63 - засцерагальнік 7,5 А (F5); 97 - датчык кута павароту рулявога кола; 113 - выключальнік запальвання; 118 - камбінацыя прыбораў; 148 - кантролер ЭСУД; 150 - калодка дыягностыкі; 151 - засцерагальнік 10 А (F25); 155 - выключальнік сігналу тармажэння; 173 - засцерагальнік 25 А (F26); 174 - засцерагальнік 7,5 А (F19); 175 - ДСК пярэдняга левага; 176 - ДСК пярэдняга правага; 177 - ДСК задняга левага; 178 - ДБК задняга правага; 179 - - ЭБУ ГА ЭКУ 180 - выключальнік сістэмы курсавой устойлівасці
Гідраагрэгат (ГА) АБС канструктыўна складаецца з электроннага блока кіравання (ЭБУ) і гидромодулятора, утрымоўвальнага электрамагнітныя клапаны (ЭМК), зваротная помпа і электрарухавік зваротнай помпы (ЭВН).
У склад ГА Эку таксама ўваходзіць датчык ціску Эку, датчык папярочнага паскарэння, датчык падоўжнага паскарэння, датчык кутняга паскарэння, інэрцыйны датчык паскарэння.
Датчыкі хуткасці колаў (ДСК) выпрацоўваюць сігналы аб хуткасці кожнага кола аўтамабіля, якія перадаюцца ў электронны блок кіравання гідраагрэгата. Электронны блок кіравання вырабляе лагічную апрацоўку сігналаў аб хуткасці колаў і ў залежнасці ад іх стану (празмернае паскарэнне або запаволенне кола) накіроўвае кіраўнікі каманды да гідрамадулятара. Гідрамадулятар па атрыманых камандах, уключаючы ці адключаючы электрамагнітныя клапаны, змяншае, падвышае ці ўтрымлівае сталым ціск тармазной вадкасці ў колавых тармазных цыліндрах, забяспечваючы тым самым аптымальнае рэгуляванне тармазных сіл. Пры зніжэнні ціску залішняя тармазная вадкасць перапампоўваецца зваротнай помпай у галоўны тармазны цыліндр.
Прызначэнне кантактаў раздымаў ГА АБС і ГА ЭКУ прыведзена ў табліцах 1-2.
Табліца 1 - Прызначэнне кантактаў раздыма ГА АБС
Кантакт | Ланцуг |
1 | Да клемы "30" (Напружанне харчавання ЭВН гідраагрэгата) |
4 | Уваход сігналу пярэдняга правага ДСК |
8 | Уваход сігналу пярэдняга левага ДСК |
13 | "Маса" (Агульны провад харчавання ЭВН гідраагрэгата) |
14 | Уваход / выхад. Шына CAN (L - лінія) |
16 | Вынахад напругі сілкавання пярэдняга правага ДСК |
17 | Вынахад напругі сілкавання задняга правага ДСК |
18 | Уваход сігналу задняга левага ДСК |
19 | Вынахад напругі сілкавання пярэдняга левага ДСК |
25 | Да клемы "30" (Напружанне харчавання ЭМК гідраагрэгата) |
26 | Уваход / выхад. Шына CAN (H - лінія) |
28 | Да клемы "15" (Напружанне харчавання ЭБУ гідраагрэгата) |
29 | Уваход сігналу задняга правага ДСК |
30 | Уваход ад выключальніка сігналу тармажэння |
31 | Вынахад напругі сілкавання задняга левага ДСК |
38 | "Маса" (Агульны провад харчавання ЭМК і ЭБУ гідраагрэгата) |
Табліца 2 - Прызначэнне кантактаў раздыма ГА ЭКУ
Кантакт | Ланцуг |
1 | Да клемы "30" (Напружанне харчавання ЭВН гідраагрэгата) |
4 | Уваход сігналу пярэдняга правага ДСК |
8 | Уваход сігналу пярэдняга левага ДСК |
13 | "Маса" (Агульны провад харчавання ЭВН гідраагрэгата) |
14 | Уваход / выхад. Шына CAN (L - лінія) |
16 | Вынахад напругі сілкавання пярэдняга правага ДСК |
17 | Вынахад напругі сілкавання задняга правага ДСК |
18 | Уваход сігналу задняга левага ДСК |
19 | Вынахад напругі сілкавання пярэдняга левага ДСК |
22 | Уваход ад выключальніка сістэмы курсавой устойлівасці ESC |
25 | Да клемы "30" (Напружанне харчавання ЭМК гідраагрэгата) |
26 | Уваход / выхад. Шына CAN (H - лінія) |
28 | Да клемы "15" (Напружанне харчавання ЭБУ гідраагрэгата) |
29 | Уваход сігналу задняга правага ДСК |
30 | Уваход ад выключальніка сігналу тармажэння |
31 | Вынахад напругі сілкавання задняга левага ДСК |
32 | Вынахад да агульнага провада датчыка кута павароту рулявога кола |
35 | Вынахад напругі сілкавання датчыка кута павароту рулявога кола |
36 | Уваход SASB ад датчыка кута павароту рулявога кола |
37 | Уваход SASA ад датчыка кута павароту рулявога кола |
38 | "Маса" (Агульны провад харчавання ЭМК і ЭБУ гідраагрэгата) |
Стан АБС кантралюецца сігналізатарамі няспраўнасці, размешчанымі ў камбінацыі прыбораў: сігналізатарам АБС (сімвал СЭ аранжавага колеру) і сігналізатарам дыягностыкі электроннага размеркавання тармазных сіл (сімвал CD чырвонага колеру).
Стан ЭКУ кантралюецца сігналізатарамі няспраўнасці, размешчанымі ў камбінацыі прыбораў: сігналізатарам АБС (сімвал аранжавага колеру), сігналізатарам дыягностыкі электроннага размеркавання тармазных сіл (сімвал CD чырвонага колеру), сігналізатарам ЭКУ (сімвал ESC аранжавага колеру), сігналізатарам адключэння ЭКУ (знак ESC OFF аранжавага колеру).
Пры ўключэнні запальвання ў ЭБУ ГА ўключаецца рэжым самодіагностікі АБС / Эку працягласцю каля 2 с. Пры гэтым уключаюцца ўсе сігналізатары. Пасля праходжання самодіагностікі, у выпадку адсутнасці няспраўнасцяў у сістэме, сігналізатары няспраўнасцяў павінны выключыцца.
Пры наяўнасці або ўзнікненні (падчас эксплуатацыі аўтамабіля) няспраўнасці ў сістэме АБС / ЭКУ электронны блок кіравання гідраагрэгата ўключае адпаведны сігналізатар дыягностыкі.
Упраўленне сігналізатарамі вырабляецца па шыне CAN.
Коды няспраўнасцяў і параметры правядзення дыягностыкі АБС прыведзены у табліцы 3, ЭКУ - у табліцы 4.