Riešenie problémov
Práce sa musia vykonávať v súlade s požiadavkami pokynov na ochranu práce pre montérov platných v podniku.
Protiblokovací brzdový systém (ABS) je súčasťou prevádzkového brzdového systému vozidla a je navrhnutý tak, aby automaticky reguloval stupeň preklzávania kolies v smere ich otáčania počas brzdenia zmenou tlaku brzdovej kvapaliny v pracovných brzdových valcoch, aby sa zabránilo strate kontroly a stability vozidla a zlepšil sa brzdný účinok.
ABS tiež plní funkcie rozdeľovania brzdných síl pozdĺž náprav vozidla a rozdeľovania brzdných síl pozdĺž bokov vozidla pri brzdení v zákrute.
Vo variantnej verzii sú vozidlá vybavené elektronickým systémom riadenia stability (ESC), ktorý za akýchkoľvek podmienok na ceste, keď sa vozidlo odchýli od nastavenej trajektórie pohybu, automaticky zabrzdí jedno alebo viac kolies a v prípade potreby zníži krútiaci moment motora, čím kompenzuje odchýlku a udržiava stabilitu a ovládateľnosť vozidla.
Systém ECU vykonáva aj funkcie ABS.
Protiblokovací brzdový systém ABS 9.1 obsahuje:
- hydraulická jednotka (HA) ABS;
- dva snímače rýchlosti kolies (WSS) vpredu;
- dva snímače rýchlosti kolies (WSS) vzadu;
- dva rotory predných kolies;
- dva rotory zadných kolies.
Schéma elektrického zapojenia ABS je znázornená na obrázku 1.
Elektronický systém riadenia stability zahŕňa:
- riadiaca jednotka hydraulickej jednotky (HA);
- dva snímače rýchlosti kolies (WSS) vpredu;
- dva snímače rýchlosti kolies (WSS) vzadu;
- dva rotory predných kolies;
- dva rotory zadných kolies;
- snímač uhla volantu ako súčasť konektora s otočným zariadením;
- spínač elektronického riadenia stability.
Schéma elektrického zapojenia systému ECU je znázornená na obrázku 2.
Vo vozidlách s ABS 9.1 a ECU je medzi elektronickou riadiacou jednotkou (ECU) hydraulickej jednotky ABS/ECU a ostatnými zariadeniami vozidla implementované rozhranie na výmenu údajov cez zbernicu CAN (riadiaca jednotka ECU, prístrojová doska, diagnostická zásuvka atď.).
Obrázok 1 – Schéma elektrického zapojenia ABS 9.1: 11 - hlavná poistková skrinka; 47 - prídavné relé; 113 - spínač zapaľovania; 148 - Riadiaca jednotka ECU; 151 - poistka 10 A (F25); 173 - poistka 25 A (F26); 175 - Predný ľavý DSC; 177 - Zadný ľavý DSC; 179 - Riadiaca jednotka motora HA ABS 12 - generátor; 63 - poistka 7,5 A (F5); 118 - Prístrojová doska; 150 - diagnostická zásuvka; 155 - Spínač brzdových svetiel; 174 - poistka 10 A (F19); 176 - Predný pravý DSC; 178 - Zadný pravý DSC;
Obrázok 2 - ESC elektrická schéma zapojenia: 11 - hlavná poistková skrinka; 12 - generátor; 47 - prídavné relé; 63 - poistka 7,5 A (F5); 97 - snímač uhla volantu; 113 - spínač zapaľovania; 118 - Prístrojová doska; 148 - Riadiaca jednotka ECU; 150 - diagnostická zásuvka; 151 - poistka 10 A (F25); 155 - Spínač brzdových svetiel; 173 - poistka 25 A (F26); 174 - poistka 7,5 A (F19); 175 - Predný ľavý DSC; 176 - Predný pravý DSC; 177 - Zadný ľavý DSC; 178 - Zadný pravý DSC; 179 - - ECU GA EKU 180 - spínač systému stabilizácie kurzu
Hydraulická jednotka ABS (HU) sa konštrukčne skladá z elektronickej riadiacej jednotky (ECU) a hydraulického modulátora obsahujúceho elektromagnetické ventily (EMV), vratné čerpadlo a elektromotor vratného čerpadla (RPM).
Riadiaca jednotka GA obsahuje aj snímač tlaku v riadiacej jednotke, snímač priečneho zrýchlenia, snímač pozdĺžneho zrýchlenia, snímač uhlového zrýchlenia a snímač zotrvačného zrýchlenia.
Snímače rýchlosti otáčania kolies (WSS) generujú signály o rýchlosti každého kolesa vozidla, ktoré sa prenášajú do elektronickej riadiacej jednotky hydraulickej jednotky. Elektronická riadiaca jednotka vykonáva logické spracovanie signálov o rýchlosti otáčania kolesa a v závislosti od ich stavu (nadmerné zrýchlenie alebo spomalenie kolesa) posiela riadiace príkazy do hydraulického modulátora. Hydraulický modulátor na základe prijatých príkazov zapína alebo vypína elektromagnetické ventily, čím znižuje, zvyšuje alebo udržiava konštantný tlak brzdovej kvapaliny v brzdových valcoch kolies, čím zabezpečuje optimálnu reguláciu brzdných síl. Keď tlak klesne, prebytočná brzdová kvapalina sa prečerpá spätným čerpadlom do hlavného brzdového valca.
Účel kontaktov konektorov ABS a ECU GA je uvedený v tabuľkách 1-2.
Tabuľka 1 – Účel kontaktov konektora ABS GA
Kontakt | Reťaz |
1 | K terminálu "30" (Napájacie napätie hydraulickej jednotky EWN) |
4 | Vstup signálu DSC vpredu vpravo |
8 | Vstup signálu DSC vpredu ľavý |
13 | "Hmotnosť" (Spoločný napájací vodič EWH hydraulickej jednotky) |
14 | Vstup/výstup. Zbernica CAN (L - riadok) |
16 | Výstup napájacieho napätia DSC vpredu vpravo |
17 | Výstup napájacieho napätia DSC vzadu vpravo |
18 | Vstup signálu DSC vzadu vľavo |
19 | Výstup napájacieho napätia DSC vpredu vľavo |
25 | K terminálu "30" (Napájacie napätie hydraulickej jednotky EMC) |
26 | Vstup/výstup. Zbernica CAN (H-čiara) |
28 | K terminálu "15" (Napájacie napätie riadiacej jednotky hydraulickej jednotky) |
29 | Vstup signálu DSC vzadu vpravo |
30 | Vstup zo spínača brzdových svetiel |
31 | Výstup napájacieho napätia DSC vzadu vľavo |
38 | "Hmotnosť" (Spoločný napájací kábel pre EMC a ECU hydraulickej jednotky) |
Tabuľka 2 - Účel kontaktov konektora ECU GA
Kontakt | Reťaz |
1 | K terminálu "30" (Napájacie napätie hydraulickej jednotky EWN) |
4 | Vstup signálu DSC vpredu vpravo |
8 | Vstup signálu DSC vpredu ľavý |
13 | "Hmotnosť" (Spoločný napájací vodič EWH hydraulickej jednotky) |
14 | Vstup/výstup. Zbernica CAN (L - riadok) |
16 | Výstup napájacieho napätia DSC vpredu vpravo |
17 | Výstup napájacieho napätia DSC vzadu vpravo |
18 | Vstup signálu DSC vzadu vľavo |
19 | Výstup napájacieho napätia DSC vpredu vľavo |
22 | Vstup zo spínača elektronického riadenia stability ESC |
25 | K terminálu "30" (Napájacie napätie hydraulickej jednotky EMC) |
26 | Vstup/výstup. Zbernica CAN (H-čiara) |
28 | K terminálu "15" (Napájacie napätie riadiacej jednotky hydraulickej jednotky) |
29 | Vstup signálu DSC vzadu vpravo |
30 | Vstup zo spínača brzdových svetiel |
31 | Výstup napájacieho napätia DSC vzadu vľavo |
32 | Výstup na spoločný vodič snímača uhla volantu |
35 | Výstupné napájacie napätie snímača uhla volantu |
36 | Vchod SASB zo snímača uhla volantu |
37 | Vchod SASA zo snímača uhla volantu |
38 | "Hmotnosť" (Spoločný napájací kábel pre EMC a ECU hydraulickej jednotky) |
Stav ABS monitorujú indikátory porúch umiestnené v prístrojovom paneli: indikátor ABS (oranžový symbol SE) a diagnostický indikátor elektronického rozloženia brzdnej sily (červený symbol CD).
ESC stav je sledované poruchy detektory umiestnené v združenom: ABS, alarm (symbol oranžovej farby), diagnostický indikátor elektronického rozdeľovania brzdnej sily (červený symbol CD), alarm riadiacej jednotky motora (symbol ESC oranžový), indikátor vypnutia riadiacej jednotky motora (oranžový symbol ESC OFF).
Keď je zapaľovanie zapnuté, GA ECU sa zapne ABS / ESC self-diagnostika režimu s trvaním približne 2 sekundy. Zároveň všetky alarmy sú zapnuté. Po absolvovaní autodiagnostiky, ak v systéme nie sú žiadne poruchy, by mali indikátory porúch zhasnúť.
V prítomnosti alebo výskyte (počas prevádzky vozidla) v prípade poruchy systému ABS/ECU elektronická riadiaca jednotka hydraulickej jednotky zapne príslušný diagnostický indikátor.
Alarmy sú ovládané cez zbernicu CAN.
Uvedené sú chybové kódy a parametre na vykonanie diagnostiky ABS v tabuľke 3, Riadiaca jednotka motora - v tabuľke 4.