Rješavanje problema
Rad se mora izvoditi u skladu sa zahtjevima uputa o zaštiti rada za montere koje su na snazi u poduzeću.
Protublokirajući kočni sustav (ABS) dio je radnog kočnog sustava vozila i dizajniran je za automatsku regulaciju stupnja proklizavanja kotača u smjeru njihove rotacije tijekom kočenja promjenom tlaka kočione tekućine u radnim kočionim cilindrima kako bi se spriječio gubitak kontrole i stabilnosti vozila te poboljšala učinkovitost kočenja.
ABS također obavlja funkcije raspodjele kočnih sila duž osovina vozila i raspodjele kočnih sila duž bočnih strana vozila pri kočenju u zavoju.
U varijantnoj verziji, automobili su opremljeni elektroničkim sustavom kontrole stabilnosti (ESC) koji u bilo kojim uvjetima na cesti, kada automobil odstupi od zadane putanje kretanja, automatski koči jedan ili više kotača i, ako je potrebno, smanjuje okretni moment motora, čime kompenzira odstupanje i održava stabilnost i upravljivost automobila.
ECU sustav također obavlja funkcije ABS-a.
Članak kopiran s resursa: LADAMAN.RU
Sustav protiv blokiranja kotača ABS 9.1 uključuje:
- hidraulička jedinica (HA) ABS;
- dva prednja senzora brzine kotača (WSS);
- dva senzora brzine kotača (WSS) stražnji;
- dva rotora prednjih kotača;
- dva rotora stražnjih kotača.
Električni dijagram spajanja ABS-a prikazan je na slici 1.
Elektronički sustav kontrole stabilnosti uključuje:
- ECU hidraulične jedinice (HA);
- dva prednja senzora brzine kotača (WSS);
- dva senzora brzine kotača (WSS) stražnji;
- dva rotora prednjih kotača;
- dva rotora stražnjih kotača;
- senzor kuta volana kao dio konektora s rotirajućim uređajem;
- elektronički prekidač za kontrolu stabilnosti.
Električni dijagram spajanja ECU sustava prikazan je na slici 2.
Na vozilima s ABS-om 9.1 i ECU-om, implementirano je sučelje za razmjenu podataka putem CAN sabirnice između elektroničke upravljačke jedinice (ECU) hidraulične jedinice ABS/ECU i ostalih uređaja vozila (ECU kontroler, instrument ploča, dijagnostička utičnica itd.).
Slika 1 - Dijagram električnih spojeva ABS 9.1: 11 - glavna kutija s osiguračima; 47 - dodatni relej; 113 - prekidač za paljenje; 148 - ECU kontroler; 151 - osigurač od 10 A (F25); 173 - osigurač od 25 A (F26); 175 - Prednji lijevi DSC; 177 - Stražnji lijevi DSC; 179 - ECU HA ABS 12 - generator; 63 - osigurač 7,5 A (F5); 118 - Instrument ploča; 150 - dijagnostička utičnica; 155 - Prekidač svjetla kočnice; 174 - osigurač od 10 A (F19); 176 - Prednji desni DSC; 178 - Stražnji desni DSC;
Slika 2 - Dijagram električnog spajanja ECU-a: 11 - glavna kutija s osiguračima; 12 - generator; 47 - dodatni relej; 63 - osigurač 7,5 A (F5); 97 - senzor kuta volana; 113 - prekidač za paljenje; 118 - Instrument ploča; 148 - ECU kontroler; 150 - dijagnostička utičnica; 151 - osigurač od 10 A (F25); 155 - Prekidač svjetla kočnice; 173 - osigurač od 25 A (F26); 174 - osigurač 7,5 A (F19); 175 - Prednji lijevi DSC; 176 - Prednji desni DSC; 177 - Stražnji lijevi DSC; 178 - Stražnji desni DSC; 179 - - ECU GA EKU 180 - prekidač sustava stabilnosti kursa
ABS hidraulična jedinica (HU) strukturno se sastoji od elektroničke upravljačke jedinice (ECU) i hidrauličkog modulatora koji sadrži elektromagnetske ventile (EMV), povratnu pumpu i elektromotor povratne pumpe (RPM).
GA ECU također uključuje senzor tlaka ECU-a, senzor bočnog ubrzanja, senzor uzdužnog ubrzanja, senzor kutnog ubrzanja i senzor inercijalnog ubrzanja.
Senzori brzine kotača (WSS) generiraju signale o brzini svakog kotača vozila, koji se prenose u elektroničku upravljačku jedinicu hidrauličke jedinice. Elektronička upravljačka jedinica vrši logičku obradu signala o brzini kotača i, ovisno o njihovom stanju, (pretjerano ubrzanje ili usporavanje kotača) šalje upravljačke naredbe hidrauličkom modulatoru. Hidraulički modulator, na temelju primljenih naredbi, uključuje ili isključuje elektromagnetske ventile, smanjujući, povećavajući ili održavajući konstantnim tlak kočione tekućine u kočionim cilindrima kotača, čime se osigurava optimalna regulacija sila kočenja. Kada tlak padne, višak kočione tekućine se pumpa povratnom pumpom u glavni kočioni cilindar.
Namjena kontakata ABS i ECU GA konektora navedena je u tablicama 1-2.
Tablica 1 - Namjena kontakata ABS GA konektora
Kontakt | Lanac |
1 | Do terminala "30" (Napon napajanja hidraulične jedinice EWN) |
4 | Ulaz DSC signala prednjeg desnog |
8 | Ulaz signala DSC-a prednjeg lijevog |
13 | "Težina" (Zajednički vodič za napajanje EWH-a hidraulične jedinice) |
14 | Ulaz/izlaz. Sabirnica CAN (L - linija) |
16 | Izlazni napon napajanja DSC-a prednjeg desnog |
17 | Izlazni napon napajanja stražnjeg desnog DSC-a |
18 | Ulaz signala DSC-a stražnji lijevi |
19 | Izlazni napon napajanja DSC-a prednji lijevi |
25 | Do terminala "30" (Napon napajanja hidraulične jedinice EMC) |
26 | Ulaz/izlaz. Sabirnica CAN (H-linija) |
28 | Do terminala "15" (Napon napajanja ECU-a hidraulične jedinice) |
29 | Ulaz DSC signala stražnjeg desnog |
30 | Ulaz iz prekidača stop svjetla |
31 | Izlazni napon napajanja stražnjeg lijevog DSC-a |
38 | "Težina" (Zajednički kabel za napajanje za EMC i ECU hidraulične jedinice) |
Tablica 2 - Namjena kontakata ECU GA konektora
Kontakt | Lanac |
1 | Do terminala "30" (Napon napajanja hidraulične jedinice EWN) |
4 | Ulaz DSC signala prednjeg desnog |
8 | Ulaz signala DSC-a prednjeg lijevog |
13 | "Težina" (Zajednički vodič za napajanje EWH-a hidraulične jedinice) |
14 | Ulaz/izlaz. Sabirnica CAN (L - linija) |
16 | Izlazni napon napajanja DSC-a prednjeg desnog |
17 | Izlazni napon napajanja stražnjeg desnog DSC-a |
18 | Ulaz signala DSC-a stražnji lijevi |
19 | Izlazni napon napajanja DSC-a prednji lijevi |
22 | Ulaz iz prekidača elektroničke kontrole stabilnosti ESC |
25 | Do terminala "30" (Napon napajanja hidraulične jedinice EMC) |
26 | Ulaz/izlaz. Sabirnica CAN (H-linija) |
28 | Do terminala "15" (Napon napajanja ECU-a hidraulične jedinice) |
29 | Ulaz DSC signala stražnjeg desnog |
30 | Ulaz iz prekidača stop svjetla |
31 | Izlazni napon napajanja stražnjeg lijevog DSC-a |
32 | Izlaz na zajedničku žicu senzora kuta volana |
35 | Izlazni napon napajanja senzora kuta upravljača |
36 | Ulaz SASB od senzora kuta volana |
37 | Ulaz SASA od senzora kuta volana |
38 | "Težina" (Zajednički kabel za napajanje za EMC i ECU hidraulične jedinice) |
Status ABS-a nadziru indikatori grešaka koji se nalaze na instrumentnoj ploči: ABS indikator (narančasti SE simbol) i dijagnostički indikator elektroničke raspodjele sile kočenja (simbol CD-a crveni).
Status ECU-a nadziru indikatori kvara koji se nalaze u instrumentnoj ploči: indikator ABS-a (simbol narančaste boje), dijagnostički indikator elektroničke raspodjele sile kočenja (simbol CD-a crveni), alarm ECU-a (simbol ESC narančaste boje), pokazatelj isključenja ECU-a (narančasti simbol ESC OFF).
Kada se uključi paljenje, ECU se prebacuje u način samodijagnostike ABS/ECU-a na otprilike 2 s. Istovremeno se uključuju svi alarmi. Nakon što prođe samodijagnostiku, ako u sustavu nema grešaka, indikatori grešaka trebali bi se isključiti.
U prisutnosti ili pojavi (tijekom rada vozila) u slučaju kvara u ABS/ECU sustavu, elektronička upravljačka jedinica hidraulične jedinice uključuje odgovarajući dijagnostički indikator.
Alarmi se kontroliraju putem CAN sabirnice.
Navedeni su kodovi grešaka i parametri za izvođenje ABS dijagnostike u tablici 3, ECU - u tablici 4.