Решавање проблема
Радови морају бити изведени у складу са захтевима упутстава за заштиту рада за монтажере која важе у предузећу.
Антиблокирајући кочиони систем (ABS) је део радног кочионог система возила и пројектован је да аутоматски регулише степен клизања точкова у смеру њихове ротације током кочења променом притиска кочионе течности у радним кочионим цилиндрима како би се спречио губитак контроле и стабилности возила и побољшала ефикасност кочења.
АБС такође обавља функције расподеле кочионих сила дуж осовина возила и расподеле кочионих сила дуж бочних страна возила при кочењу у кривини.
У варијанти, аутомобили су опремљени електронским системом за контролу стабилности (ESC), који, у било којим условима на путу, када аутомобил одступа од задате путање кретања, аутоматски кочи један или више точкова и, ако је потребно, смањује обртни момент мотора, чиме компензује одступање и одржава стабилност и управљивост аутомобила.
ECU систем такође обавља функције ABS-а.
Антиблокирајући систем кочница ABS 9.1 укључује:
- хидраулична јединица (HA) ABS;
- два сензора брзине точкова (WSS) напред;
- два сензора брзине точкова (WSS) позади;
- два ротора на предњим точковима;
- два ротора задњих точкова.
Шема електричног повезивања ABS-а је приказана на слици 1.
Електронски систем за контролу стабилности укључује:
- ECU хидрауличне јединице (HA);
- два сензора брзине точкова (WSS) напред;
- два сензора брзине точкова (WSS) позади;
- два ротора на предњим точковима;
- два ротора задњих точкова;
- сензор угла волана као део конектора са ротирајућим уређајем;
- електронски прекидач за контролу стабилности.
(Извор се налази на веб страници: LadaMan.ru)
Дијаграм електричног повезивања ECU система је приказан на слици 2.
На возилима са ABS 9.1 и ECU-ом, интерфејс за размену података преко CAN магистрале је имплементиран између електронске управљачке јединице (ECU) ABS/ECU хидрауличне јединице и других уређаја возила (ECU контролер, инструмент табла, дијагностички конектор итд.).
Слика 1 - Дијаграм електричних веза ABS 9.1: 11 - главна кутија са осигурачима; 47 - додатни релеј; 113 - прекидач за паљење; 148 - ЕЦУ контролер; 151 - осигурач од 10А (Ф25); 173 - осигурач од 25A (F26); 175 - Предњи леви DSC; 177 - Задњи леви DSC; 179 - ECU HA ABS 12 - генератор; 63 - осигурач 7,5 А (Ф5); 118 - Инструмент табла; 150 - дијагностичка утичница; 155 - Прекидач стоп светла; 174 - осигурач од 10А (Ф19); 176 - Предњи десни DSC; 178 - Задњи десни DSC;
Слика 2 - Дијаграм електричног повезивања ECU-а: 11 - главна кутија са осигурачима; 12 - генератор; 47 - додатни релеј; 63 - осигурач 7,5 А (Ф5); 97 - сензор угла окретања волана; 113 - прекидач за паљење; 118 - Инструмент табла; 148 - ЕЦУ контролер; 150 - дијагностичка утичница; 151 - осигурач од 10А (Ф25); 155 - Прекидач стоп светла; 173 - осигурач од 25A (F26); 174 - осигурач 7,5 А (Ф19); 175 - Предњи леви DSC; 176 - Предњи десни DSC; 177 - Задњи леви DSC; 178 - Задњи десни DSC; 179 - - ECU GA EKU 180 - прекидач система за стабилност курса
ABS хидраулична јединица (HU) структурно се састоји од електронске управљачке јединице (ECU) и хидрауличног модулатора који садржи електромагнетне вентиле (EMV), повратну пумпу и електромотор повратне пумпе (RPM).
GA ECU такође укључује сензор притиска ECU-а, сензор бочног убрзања, сензор уздужног убрзања, сензор угаоног убрзања и сензор инерцијалног убрзања.
Сензори брзине точкова (СБТ) генеришу сигнале о брзини сваког точка возила, који се преносе на електронску управљачку јединицу хидрауличне јединице. Електронска управљачка јединица врши логичку обраду сигнала о брзини точка и, у зависности од њиховог стања (прекомерно убрзање или успоравање точка), шаље управљачке команде хидрауличном модулатору. Хидраулични модулатор, на основу примљених команди, укључује или искључује електромагнетне вентиле, смањујући, повећавајући или одржавајући константним притисак кочионе течности у кочионим цилиндрима точкова, чиме се обезбеђује оптимална регулација сила кочења. Када притисак падне, вишак кочионе течности се пумпа повратном пумпом у главни кочиони цилиндар.
Намена контаката ABS и ECU GA конектора дата је у табелама 1-2.
Табела 1 - Намена контаката ABS GA конектора
Контакт | Ланац |
1 | До терминала "30" (Напон напајања EWH хидрауличне јединице) |
4 | Улаз DSC сигнала предњег десног |
8 | Улаз DSC сигнала предњег левог |
13 | "Маса" (заједничка жица за напајање EWH хидрауличне јединице) |
14 | Улаз/излаз. Магистрала CAN (L - линија) |
16 | Излазни напон напајања предњег десног DSC-а |
17 | Излазни напон напајања задњег десног DSC-а |
18 | Улаз DSC сигнала за задњи леви аутомобил |
19 | Излазни напон напајања предњег левог DSC-а |
25 | Ка терминалу "30" (Напон напајања хидрауличне јединице EMC) |
26 | Улаз/излаз. Магистрала CAN (H - линија) |
28 | На терминал "15" (Напон напајања ECU хидрауличне јединице) |
29 | Улаз DSC сигнала за задњи десни аутомобил |
30 | Улаз са прекидача стоп светла |
31 | Излазни напон напајања задњег левог DSC-а |
38 | "Маса" (заједничка жица за напајање за EMC и ECU хидрауличне јединице) |
Табела 2 - Намена контаката ECU GA конектора
Контакт | Ланац |
1 | До терминала "30" (Напон напајања EWH хидрауличне јединице) |
4 | Улаз DSC сигнала предњег десног |
8 | Улаз DSC сигнала предњег левог |
13 | "Маса" (заједничка жица за напајање EWH хидрауличне јединице) |
14 | Улаз/излаз. Магистрала CAN (L - линија) |
16 | Излазни напон напајања предњег десног DSC-а |
17 | Излазни напон напајања задњег десног DSC-а |
18 | Улаз DSC сигнала за задњи леви аутомобил |
19 | Излазни напон напајања предњег левог DSC-а |
22 | Улаз са прекидача електронске контроле стабилности ESC |
25 | Ка терминалу "30" (Напон напајања хидрауличне јединице EMC) |
26 | Улаз/излаз. Магистрала CAN (H - линија) |
28 | На терминал "15" (Напон напајања ECU хидрауличне јединице) |
29 | Улаз DSC сигнала за задњи десни аутомобил |
30 | Улаз са прекидача стоп светла |
31 | Излазни напон напајања задњег левог DSC-а |
32 | Излаз на заједничку жицу сензора угла волана |
35 | Излазни напон напајања сензора угла волана |
36 | Улаз SASB од сензора угла волана |
37 | Улаз SASA од сензора угла волана |
38 | "Маса" (заједничка жица за напајање за EMC и ECU хидрауличне јединице) |
Статус ABS-а прате индикатори квара који се налазе на инструмент табли: ABS индикатор (наранџасти SE симбол) и дијагностички индикатор електронске расподеле кочионе силе (црвени CD симбол).
Статус ECU-а прате индикатори квара који се налазе на инструмент табли: ABS индикатор (наранџасти симбол), дијагностички индикатор електронске расподеле кочионе силе (црвени CD симбол), ECU индикатор (наранџасти ESC симбол), индикатор искључења ECU-а (наранџасти ESC OFF симбол).
Када се укључи паљење, ECU прелази у режим самодијагностике ABS/ECU система на око 2 секунде. Истовремено се укључују сви аларми. Након што је самодијагностикован, ако нема кварова у систему, индикатори кварова би требало да се искључе.
Ако је присутан или се појави квар у ABS/ECU систему (током рада возила), електронска управљачка јединица хидрауличне јединице укључује одговарајући дијагностички индикатор.
Аларми се контролишу преко CAN магистрале.
Дати су кодови грешака и параметри за обављање дијагностике ABS-а у табели 3, ЕЦУ - у табели 4.