Діагностика несправностей
Роботи проводити відповідно до вимог інструкції з охорони праці для слюсарів, що діє на підприємстві.
Антиблокувальна система гальм (АБС) є частиною робочої гальмівної системи автомобіля і призначена для автоматичного регулювання ступеня прослизання коліс у напрямку їх обертання під час гальмування за рахунок зміни тиску гальмівної рідини в робочих гальмівних циліндрах з метою запобігання втраті керованості та стійкості автомобіля та підвищенню.
АБС також виконує функції розподілу гальмівних сил по осях автомобіля та розподілу гальмівних сил бортами автомобіля при гальмуванні в повороті.
У варіантному виконанні автомобілі оснащуються електронною системою контролю стійкості (ЕКУ), яка в будь-яких дорожніх умовах при відхиленні автомобіля від заданої траєкторії руху автоматично пригальмовує одне або кілька коліс і, при необхідності, зменшує момент двигуна, що крутить, тим самим компенсуючи відхилення і зберігаючи стійкість і керованість автомобіля.
Система ЕКЗ виконує також функції АБС.
До складу антиблокувальної системи гальм ABS 9.1 входять:
- гідроагрегат (ГА) АБС;
- два датчики швидкості колеса (ДСК) переднього;
- два датчики швидкості колеса (ДСК) заднього;
- два ротори передніх коліс;
- два ротори задніх коліс.
Схема електричних з'єднань АБС наведена малюнку 1.
До складу електронної системи контролю стійкості входять:
- гідроагрегат (ГА) ЕКУ;
- два датчики швидкості колеса (ДСК) переднього;
- два датчики швидкості колеса (ДСК) заднього;
- два ротори передніх коліс;
- два ротори задніх коліс;
- датчик кута повороту рульового колеса у складі з'єднувача з обертовим пристроєм;
- вимикач системи курсової стійкості.
Стаття скопійована з веб-сторінки: LADAman.ru
Схема електричних з'єднань системи ЕКУ наведена малюнку 2.
На автомобілях з ABS 9.1 та ЕКУ реалізовано інтерфейс обміну даними по шині CAN між електронним блоком управління (ЕБУ) гідроагрегату АБС/ЕКУ та іншими пристроями автомобіля (контролером ЕСУД, комбінацією приладів, колодкою діагностики тощо.).
Рисунок 1 - Схема електричних з'єднань ABS 9.1: 11 - блок запобіжників основний; 47 - додаткове реле; 113 - вимикач запалювання; 148 - контролер ЕСУД; 151 - запобіжник 10 А (F25); 173 - запобіжник 25 А (F26); 175 - ДСК переднього лівого; 177 - ДСК заднього лівого; 179 - ЕБУ ГА АБС 12 - генератор; 63 - запобіжник 7,5 А (F5); 118 – комбінація приладів; 150 - колодка діагностики; 155 - вимикач сигналу гальмування; 174 - запобіжник 10 А (F19); 176 - ДСК переднього правого; 178 - ДСК заднього правого;
Малюнок 2 – Схема електричних з'єднань ЕКУ: 11 - блок запобіжників основний; 12 - генератор; 47 - додаткове реле; 63 - запобіжник 7,5 А (F5); 97 - датчик кута повороту кермового колеса; 113 - вимикач запалювання; 118 – комбінація приладів; 148 - контролер ЕСУД; 150 - колодка діагностики; 151 - запобіжник 10 А (F25); 155 - вимикач сигналу гальмування; 173 - запобіжник 25 А (F26); 174 - запобіжник 7,5 А (F19); 175 - ДСК переднього лівого; 176 - ДСК переднього правого; 177 - ДСК заднього лівого; 178 - ДСК заднього правого; 179 - - ЕБУ ГА ЕКУ 180 - вимикач системи курсової стійкості
Гідроагрегат (ГА) АБС конструктивно складається з електронного блоку управління (ЕБУ) та гідромодулятора, що містить електромагнітні клапани (ЕМК), поворотний насос та електродвигун зворотного насоса (ЕВН).
До складу ГА ЕКУ входить також датчик тиску ЕКУ, датчик поперечного прискорення, датчик поздовжнього прискорення, датчик кутового прискорення, інерційний датчик прискорення.
Датчики швидкості коліс (ДСК) виробляють сигнали швидкості кожного колеса автомобіля, які передаються в електронний блок управління гідроагрегату. Електронний блок управління здійснює логічну обробку сигналів про швидкість коліс і в залежності від їх стану (надмірне прискорення або уповільнення колеса) направляє керуючі команди до гідромодулятора. Гідромодулятор за отриманими командами, включаючи або відключаючи електромагнітні клапани, знижує, підвищує або утримує постійним тиск гальмівної рідини в колісних гальмівних циліндрах, забезпечуючи цим оптимальне регулювання гальмівних сил. При зниженні тиску зайва гальмівна рідина перекачується зворотним насосом головний гальмівний циліндр.
Призначення контактів роз'ємів ГА АБС та ГА ЕКУ наведено у таблицях 1-2.
Таблиця 1 – Призначення контактів роз'єму ГА АБС
Контакт | Ланцюг |
1 | До клеми "30" (Напруга живлення ЕВН гідроагрегату) |
4 | Вхід сигналу переднього правого ДСК |
8 | Вхід сигналу переднього лівого ДСК |
13 | "Маса" (Загальний провід живлення ЕВН гідроагрегату) |
14 | Вхід/вихід. Шина CAN (L - Лінія) |
16 | Вихід напруги живлення переднього правого ДСК |
17 | Вихід напруги живлення заднього правого ДСК |
18 | Вхід сигналу заднього лівого ДСК |
19 | Вихід напруги живлення переднього лівого ДСК |
25 | До клеми "30" (Напруга живлення ЕМК гідроагрегату) |
26 | Вхід/вихід. Шина CAN (H – лінія) |
28 | До клеми "15" (Напруга живлення ЕБУ гідроагрегату) |
29 | Вхід сигналу заднього правого ДСК |
30 | Вхід від вимикача сигналу гальмування |
31 | Вихід напруги живлення заднього лівого ДСК |
38 | "Маса" (Загальний провід живлення ЕМК та ЕБУ гідроагрегату) |
Таблиця 2 – Призначення контактів роз'єму ГА ЕКУ
Контакт | Ланцюг |
1 | До клеми "30" (Напруга живлення ЕВН гідроагрегату) |
4 | Вхід сигналу переднього правого ДСК |
8 | Вхід сигналу переднього лівого ДСК |
13 | "Маса" (Загальний провід живлення ЕВН гідроагрегату) |
14 | Вхід/вихід. Шина CAN (L - Лінія) |
16 | Вихід напруги живлення переднього правого ДСК |
17 | Вихід напруги живлення заднього правого ДСК |
18 | Вхід сигналу заднього лівого ДСК |
19 | Вихід напруги живлення переднього лівого ДСК |
22 | Вхід від вимикача системи курсової стійкості ESC |
25 | До клеми "30" (Напруга живлення ЕМК гідроагрегату) |
26 | Вхід/вихід. Шина CAN (H – лінія) |
28 | До клеми "15" (Напруга живлення ЕБУ гідроагрегату) |
29 | Вхід сигналу заднього правого ДСК |
30 | Вхід від вимикача сигналу гальмування |
31 | Вихід напруги живлення заднього лівого ДСК |
32 | Вихід до загального проводу датчика кута повороту кермового колеса |
35 | Вихід напруги живлення датчика кута повороту кермового колеса |
36 | Вхід SASB від датчика кута повороту кермового колеса |
37 | Вхід SASA від датчика кута повороту кермового колеса |
38 | "Маса" (Загальний провід живлення ЕМК та ЕБУ гідроагрегату) |
Стан АБС контролюється сигналізаторами несправності, які розташовані в комбінації приладів: сигналізатором АБС (символ СЕ помаранчевого кольору) та сигналізатором діагностики електронного розподілу гальмівних сил (символ CD червоного кольору).
Стан ЕКУ контролюється сигналізаторами несправності, які розташовані в комбінації приладів: сигналізатором АБС (символ помаранчевого кольору), сигналізатором діагностики електронного розподілу гальмівних сил (символ CD червоного кольору), сигналізатором ЕКУ (символ ESC помаранчевого кольору), сигналізатором відключення ЕКЗ (символ ESC OFF оранжевого кольору).
При включенні запалення до ЕБУ ГА включається режим самодіагностики АБС/ЕКУ тривалістю близько 2 с. При цьому вмикаються всі сигналізатори. Після проходження самодіагностики, у разі відсутності несправностей у системі, сигналізатори несправностей повинні вимкнутися.
За наявності або виникнення (під час експлуатації автомобіля) несправності в системі АБС/ЕКУ електронний блок управління гідроагрегату включає відповідний сигналізатор діагностики.
Управління сигналізаторами виконується по шині CAN.
Коди несправностей та параметри проведення діагностики АБС наведено у таблиці 3, ЕКУ - у таблиці 4.