ECU ima sposobnost procjene rezultata svojih izračuna i naredbi, pamćenja nedavnih načina rada i djelovanja u skladu s njima. "Samoučenje" ili prilagodba ECU-a je kontinuirani proces, ali odgovarajuće postavke pohranjuju se u RAM-u elektroničke jedinice i stoga se pohranjuju do prvog nestanka struje ECU-a.
Gorivo se dovodi jednom od dvije različite metode: sinkrono, tj. na određenom položaju radilice, ili asinkrono, tj. neovisno ili bez sinkronizacije s rotacijom radilice. Sinkrono ubrizgavanje goriva je najčešće korištena metoda. Asinkrono ubrizgavanje goriva se uglavnom koristi u načinu pokretanja motora. ECU sekvencijalno uključuje injektore. Svaki od injektora se uključuje svakih 720° rotacije radilice. Ova metoda omogućuje preciznije doziranje goriva između cilindara i smanjenje razine toksičnosti ispušnih plinova.
Količina isporučenog goriva određena je stanjem motora, tj. njegovim načinom rada. Ove načine rada osigurava ECU i opisani su u nastavku.
Kada se radilica motora počne okretati zajedno sa starterom, prvi impuls sa senzora položaja radilice uzrokuje impuls iz ECU-a koji istovremeno uključuje sve injektore, što omogućuje brže pokretanje motora.
Početno ubrizgavanje goriva događa se svaki put kada se motor pokrene. Trajanje impulsa ubrizgavanja ovisi o temperaturi. Na hladnom motoru, impuls ubrizgavanja je duži kako bi se povećala količina goriva; na toplom motoru, trajanje impulsa je smanjeno. Nakon početnog ubrizgavanja, ECU prelazi u odgovarajući način upravljanja injektorima.
Početni način rada
Kada se uključi paljenje, ECU uključuje relej električne pumpe za gorivo, što stvara tlak u dovodnom vodu goriva do razvodnika goriva.
ECU provjerava signal s osjetnika temperature rashladne tekućine i određuje količinu goriva i zraka potrebnu za pokretanje.
Kada se radilica motora počne okretati, ECU generira fazni impuls za uključivanje injektora, čije trajanje ovisi o signalima s osjetnika temperature rashladne tekućine. Na hladnom motoru trajanje impulsa je duže (povećati količinu isporučenog goriva), a kad se zagrije - manje.
Način obogaćivanja tijekom ubrzanja
ECU prati nagle promjene položaja leptira za gas (signalom sa senzora položaja leptira za gas), kao i signal s osjetnika masenog protoka zraka i osigurava dovod dodatne količine goriva povećanjem trajanja impulsa ubrizgavanja. Način obogaćivanja tijekom ubrzanja koristi se samo za kontrolu goriva u prijelaznim uvjetima (pri pomicanju leptira za gas).
Način isključivanja goriva tijekom kočenja motorom
Tijekom kočenja motorom s uključenim mjenjačem i spojkom, ECU može potpuno onemogućiti impulse ubrizgavanja goriva na kratko vrijeme. Dovod goriva se u ovom načinu rada uključuje i isključuje kada se stvore određeni uvjeti za temperaturu rashladnog sredstva, brzinu radilice, brzinu vozila i kut otvaranja leptira za gas.
Kompenzacija napona napajanja
Kada napon napajanja padne, sustav paljenja može proizvesti slabu iskru, a mehanički pokret "otvaranja" injektora može trajati dulje. ECU to kompenzira povećanjem vremena akumulacije energije u zavojnicama paljenja i trajanja impulsa ubrizgavanja.
Sukladno tome, kada se napon baterije poveća (ili napon u ugrađenoj mreži vozila) ECU smanjuje vrijeme akumulacije energije u zavojnicama paljenja i trajanje ubrizgavanja.
Način rada za isključivanje goriva
Kada se motor zaustavi (paljenje isključeno) gorivo ne dovodi injektor, čime se eliminira spontano paljenje smjese u pregrijanom motoru. Osim toga, impulsi za otvaranje injektora se ne šalju ako ECU ne prima "referentne" impulse od senzora položaja radilice, tj. to znači da motor ne radi.
Dovod goriva se također prekida kada se prekorači maksimalna dopuštena brzina okretaja radilice motora od 6200 min⁻¹ kako bi se zaštitio motor od rada na neprihvatljivo visokim brzinama.