ECU ima mogućnost procijeniti rezultate svojih izračuna i naredbi, zapamtiti nedavne načine rada i djelovati u skladu s njima. «samoučenje» ili ECU prilagodba je kontinuirani proces, ali se odgovarajuće postavke pohranjuju u RAM elektroničke jedinice i, prema tome, do prvog isključivanja ECU-a.
Gorivo se opskrbljuje jednom od dvije različite metode: sinkrono, tj. na određenom položaju koljenastog vratila, ili asinkroni, t.j. neovisno ili bez sinkronizacije s rotacijom koljenastog vratila. Sinkrono ubrizgavanje goriva je najčešće korištena metoda. Asinkrono ubrizgavanje goriva koristi se uglavnom u načinu pokretanja motora. ECU serijski uključuje brizgaljke. Svaka od mlaznica se aktivira svakih 720°rotacije radilice. Ova metoda omogućuje točnije doziranje goriva u cilindre i smanjenje razine toksičnosti ispušnih plinova.
Količina isporučenog goriva određena je stanjem motora, tj. njegov način rada. Ove načine rada osigurava ECU i opisani su u nastavku.
Kada se radilica motora počne pomicati sa starterom, prvi impuls senzora položaja radilice uzrokuje impuls iz ECU-a da uključi sve mlaznice odjednom, što vam omogućuje ubrzanje pokretanja motora.
Početno ubrizgavanje goriva događa se svaki put kada se motor pokrene. Trajanje impulsa ubrizgavanja ovisi o temperaturi. Na hladnom motoru, puls ubrizgavanja je duži kako bi se povećala količina goriva; na toplom motoru, trajanje impulsa je skraćeno. Nakon početnog ubrizgavanja, ECU se prebacuje na odgovarajući način upravljanja mlaznicama.
Način pokretanja
Kada je paljenje uključeno, ECU uključuje relej za električnu pumpu goriva, koja stvara pritisak u dovodnom vodu goriva do razvodnika goriva.
ECU provjerava signal senzora temperature rashladnog sredstva i određuje količinu goriva i zraka potrebne za pokretanje.
Kada se radilica motora počne okretati, ECU generira fazni impuls za uključivanje mlaznica, čije trajanje ovisi o signalima senzora temperature rashladnog sredstva. Na hladnom motoru trajanje impulsa je duže (za povećanje količine isporučenog goriva), a na zagrijanom - manje.
Način rada s bogatim ubrzanjem
ECU prati nagle promjene položaja leptira za gas (signal senzora položaja leptira za gas), kao i signal senzora masenog protoka zraka i osigurava dodatnu količinu goriva povećanjem trajanja impulsa ubrizgavanja. Način rada bogatog ubrzanja koristi se samo za prolaznu kontrolu goriva (prilikom pomicanja gasa).
Način prekida dovoda goriva tijekom kočenja motorom
Prilikom kočenja s motorom u brzini i uključenom spojkom, ECU može potpuno isključiti impulse ubrizgavanja goriva na kratko vrijeme. Isključivanje i uključivanje dovoda goriva u ovom načinu rada događa se kada se stvore određeni uvjeti za temperaturu rashladnog sredstva, brzinu radilice, brzinu vozila i kut otvaranja leptira za gas.
Kompenzacija napona napajanja
Ako napon napajanja padne, sustav paljenja može proizvesti slabu iskru i mehaničko pomicanje «otkrića» injektorima može trebati dulje. ECU to kompenzira povećanjem vremena skladištenja energije u indukcijskim svicima i trajanjem impulsa ubrizgavanja.
Sukladno tome, kada se napon baterije povećava (ili napon u mreži vozila) ECU smanjuje vrijeme skladištenja energije u zavojnicama paljenja i trajanje ubrizgavanja.
Režim smanjenja goriva
Kada je motor zaustavljen (isključeno paljenje) gorivo se ne dovodi iz mlaznice, čime se eliminira spontano paljenje smjese u pregrijanom motoru. Osim toga, impulsi za otvaranje mlaznica se ne daju ako ECU ne primi «podrška» impulsi iz senzora položaja radilice, tj. to znači da motor ne radi.
Dovod goriva se također isključuje kada se prekorači najveća dopuštena brzina motora, jednaka 6200 min-1, kako bi se motor zaštitio od rada na neprihvatljivo visokim brzinama.