Na automobilu je dijagnostički senzor koncentracije kisika ugrađen u katalizator iza pretvarača, radi na istom principu kao kontrolni senzor koncentracije kisika i potpuno je zamjenjiv s njim. Signal koji generira dijagnostički senzor koncentracije kisika pokazuje prisutnost kisika u ispušnim plinovima nakon pretvarača. Ako katalizator radi ispravno, dijagnostičko očitanje sonde za kisik značajno će se razlikovati od očitanja kontrolne sonde za kisik.
Za zamjenu dijagnostičkog senzora za kisik na vozilu trebat će vam ključ «u 22».
1. Odvojite žicu od terminala «minus» baterija.
2. Odspojite konektor kabelskog svežnja osjetnika koncentracije kisika od kabelskog svežnja vozila.
3. Odspojite držač kabelskog svežnja osjetnika za kisik od toplinskog štita.
4. Odvijte tri matice koje pričvršćuju dodatni prigušivač na katalizator i uklonite termalni zaslon ispušne cijevi prigušivača (cm. «Zamjena dodatnog prigušivača»).
5. Isključite dijagnostički mjerač koncentracije kisika i izvadite ga iz automobila.
6. Ugradite dijagnostički senzor koncentracije kisika na vozilo obrnutim redoslijedom od uklanjanja.