
Попречни пресек мотора 21129: 1 - чеп за испуштање уљног корита; 2 - радилица; 3 - филтер за уље; 4 -, каталитички разводник; 5 - пумпа расхладне течности; 6 - клип; 7 - заптивка каталитичког разводника; 8 - сензор концентрације кисеоника; 9 - свећица; 10 - издувни вентил; и - глава цилиндра; 12 - издувна брегаста осовина; 13 - кућиште лежаја брегасте осовине; 14 - поклопац главе цилиндра; 15 - усисни модул; 16 - улазни вентил; 17 - завојница за паљење; 18 - хидраулични потискивач; 19 - усисно брегасто вратило; 20 - млазница; 21 - шина за гориво; 22 - амортизер; 23 - заптивка главе цилиндра; 24 - клипни прстенови; 25 - клипни клип; 26 - блок цилиндра; 27 - прикључак система за вентилацију картера; 28 - клипњача; 29 - лежајеви клипњаче; 30 - замајац; 31 - заптивка уљног корита; 32 - унос уља; 33 - картер мотора
Аутомобил је стандардно опремљен мотором са 16 вентила модела 21129. Мотор је бензински, четворотактни, четвороцилиндрични редни са брегастим вратилима изнад главе и течним хлађењем.
Блок цилиндра је од ливеног гвожђа, са цилиндрима урађеним у њега. Унутрашње шупљине блока за расхладну течност се формирају током ливења, а канали за довод уља се израђују бушењем. Постоји пет носача главног лежаја радилице који се налазе на дну блока цилиндра. Капице главног лежаја нису заменљиве и означене су серијским бројем лежаја, почевши од ременице радилице. Поклопац другог главног лежаја има две рупе са навојем за вијке за усис уља. У носаче и поклопце уграђене су челично-алуминијумске облоге главних лежајева. Са обе стране носача трећег главног лежаја налазе се утичнице за уградњу потисних полупрстенова који спречавају аксијално померање радилице. Предњи полупрстен је челично-алуминијумски, задњи полупрстен је метал-керамички, обострано жут.
Мотор користи лагану клипњачу и клипну групу.
Клипови кратке сукње су ливени од легуре алуминијума. На дну сваког клипа постоје четири мала удубљења за плоче вентила, али оне не спречавају да вентил дође у контакт са клипом у случају кршења времена вентила или пуцања зупчастог ремена. Сваки клип има два компресиона прстена и један прстен за стругање уља. Доњи компресиони прстен је типа стругач са жлебом и оштром ивицом на доњој равни. Унутар прстена за стругање уља уграђен је опружни експандер. Сви прстенови су тањи него на претходним моделима мотора, што је дизајнирано да смањи унутрашње губитке мотора због трења.
Клинови су плутајућег типа и причвршћени су у клиповима помоћу два опружна прстена.
Клипњаче су "исјечене". У горњу главу клипњаче утиснута је челично-бронзана чаура. Поклопци клипњаче нису заменљиви и постављају се на клипњачу само у једном положају.
Посуда за уље је причвршћена на дно блока цилиндра.
Систем за подмазивање мотора је комбинован - под притиском и прскањем. Пумпа за уље је зупчастог типа са унутрашњим зупчаником и покреће се са предњег краја радилице. Пумпа кроз довод уља узима уље из уљног корита и пумпа га под притиском у канале система за подмазивање мотора. Да бисте контролисали количину уља у посуди, уграђена је шипка - индикатор нивоа. Филтер за уље је пунопроточан, са папирним филтерским елементом и неповратним вентилом који спречава да уље исцури из канала система за подмазивање у кућиште радилице након заустављања мотора.
Уљне млазнице су уграђене у носаче главних лежајева. Уље из ињектора се доводи до унутрашњих површина клипова да их охлади. Део уља пада на горње главе клипњача и тече кроз конусне рупе направљене у њима на клипне игле, подмазујући их.
Канали су избушени у тело радилице. Кроз њих уље тече до носача клипњаче, подмазујући их. Уље улази у канале радилице из блока цилиндара кроз рупе у шкољкама главног лежаја и главним рукавцима. Технолошки отвори канала су затворени челичним чеповима.
На левој страни блока налази се шупљина за уградњу пумпе за расхладну течност и отвор за уградњу филтера за уље.
Алуминијумска глава је инсталирана на врху блока цилиндра. Веза између главе и блока цилиндра је заптивена металном двослојном заптивком. Глава цилиндра садржи две брегасте осовине и шеснаест вентила. Вентили се покрећу преко потискивача са хидрауличним компензаторима. Због тога није потребно подешавање термичких зазора у погону вентила. Усисне и издувне брегасте осовине нису заменљиве. Ослонци брегасте осовине су направљени у глави, а њихови поклопци су комбиновани у кућиште лежаја постављено на главу. Кућиште лежаја је одозго затворено поклопцем главе цилиндра са дефлектором уља и грлом за пуњење уља. За уградњу свећица, цилиндрична удубљења су направљена на врху главе цилиндра - бунари за свећице. Завојница за паљење се убацује у сваки бунар, а високонапонски терминал завојнице се поставља на свећицу.
Брегасте осовине и пумпа за расхладну течност покрећу се зупчастим каишем са радилице мотора. За вођење кретања каиша дуж ременица, постављен је водећи ваљак затезањем затезног ваљка са аутоматским затезачем. Зупчасти ремен је прекривен пластичним поклопцима.
Генератор се покреће змијоличним ременом са ременице радилице мотора.
Пријемник и улазни цевовод су једноделни, направљени од пластике као једна целина. Издувни колектор је челични, у комбинацији са катализатором. Њена веза са главом је заптивена двослојном металном заптивком.
Горњи део мотора је прекривен украсном облогом.

Мотор 21129 је заснован на моделу 21127, који је инсталиран на аутомобилу Lada Kalina 2. Оба мотора се разликују од претходних ВАЗ модела по модернизованом систему за усис ваздуха.
