Prierez motora 21129: 1 - vypúšťacia zátka olejovej vane; 2 - kľukový hriadeľ; 3 - olejový filter; 4 — katalytický kolektor; 5 - čerpadlo chladiacej kvapaliny; 6 - piest; 7 - tesnenie katalytického kolektora; 8 - senzor koncentrácie kyslíka; 9 - zapaľovacia sviečka; 10 - výfukový ventil; I - hlava valcov; 12 - vačkový hriadeľ výfuku; 13 - puzdro ložiska vačkového hriadeľa; 14 - kryt hlavy valcov; 15 - sací modul; 16 - vstupný ventil; 17 - zapaľovacia cievka; 18 - hydraulický posúvač; 19 - vačkový hriadeľ sacieho potrubia; 20 - tryska; 21 - palivová rampa; 22 - tlmič; 23 - tesnenie hlavy valcov; 24 - piestne krúžky; 25 - piestny čap; 26 - blok valcov; 27 - vsuvka systému vetrania kľukovej skrine; 28 - ojnica; 29 - ložiská ojníc; 30 - zotrvačník; 31 - Tesnenie olejovej vane; 32 - prívod oleja; 33 - olejová vaňa motora
Vozidlo je v základnej konfigurácii vybavené 16-ventilovým motorom modelu 21129. Motor je benzínový, štvortaktný, radový štvorvalcový motor s vačkovými hriadeľmi nad hlavou a kvapalinovým chladením.
Blok valcov je z liatiny s valcami obrobenými doň. Vnútorné dutiny bloku pre chladiacu kvapalinu sa vytvárajú počas jeho odlievania a kanály na prívod oleja sa vytvárajú vŕtaním. V spodnej časti bloku valcov sa nachádza päť hlavných ložísk kľukového hriadeľa. Kryty hlavných ložísk nie sú zameniteľné a sú označené sériovým číslom ložiska, počnúc remenicou kľukového hriadeľa. V kryte druhého hlavného ložiska sú dva závitové otvory pre upevňovacie skrutky prívodu oleja. V podperách a krytoch sú nainštalované panvy hlavných ložísk z ocele a hliníka. Na oboch stranách podpery tretieho hlavného ložiska sú objímky na inštaláciu axiálnych polkrúžkov, ktoré zabraňujú axiálnemu pohybu kľukového hriadeľa. Predný polkruh je vyrobený z ocele a hliníka, zadný polkruh je vyrobený z kovovej keramiky, žltý z oboch strán.
Motor používa ľahkú skupinu ojníc a piestov.
Piesty s krátkym plášťom, odliate zo zliatiny hliníka. V spodnej časti každého piesta sú vytvorené štyri malé vybrania pre ventilové dosky, ktoré však nebránia ventilu v kontakte s piestom v prípade poruchy časovania alebo pretrhnutia rozvodového remeňa. Každý piest má dva kompresné krúžky a jeden krúžok na stieranie oleja. Spodný kompresný krúžok je škrabákového typu s drážkou a ostrou hranou na spodnej rovine. Vo vnútri krúžku na stieranie oleja je nainštalovaný pružinový expandér. Všetky krúžky sú tenšie ako u predchádzajúcich modelov motorov, čo je navrhnuté tak, aby sa znížili vnútorné straty trením motora.
Čapy sú plávajúceho typu a sú upevnené v piestoch dvoma pružinovými poistnými krúžkami.
Ojnice sú "rozdelené". Do hornej hlavy ojnice je zalisované oceľovo-bronzové puzdro. Kryty ojníc nie sú zameniteľné a sú namontované na ojnici iba v jednej polohe.
Olejová vaňa je pripevnená k bloku valcov zospodu.
Systém mazania motora je kombinovaný - pod tlakom a striekaním. Olejové čerpadlo je ozubeného typu s vnútorným záberom a je poháňané z predného konca kľukového hriadeľa. Cez sací otvor oleja čerpadlo nasáva olej z olejovej vane a pod tlakom ho vtláča do kanálov mazacieho systému motora. Na kontrolu množstva oleja v panvici je nainštalovaná mierka - ukazovateľ hladiny. Olejový filter je plnoprietokový, s papierovým filtračným prvkom a spätným ventilom, ktorý zabraňuje úniku oleja z kanálov mazacieho systému do olejovej vane po zastavení motora.
Olejové trysky sú nainštalované v hlavných ložiskových podperách. Olej z trysiek sa privádza na vnútorné povrchy piestov, aby ich ochladil. Časť oleja sa dostáva na horné hlavy ojníc a preteká cez kužeľové otvory v nich vytvorené na piestne čapy, čím ich maže.
V tele kľukového hriadeľa sú vyvŕtané kanály. Cez ne prúdi olej do ojničných čapov a maže ich. Olej vstupuje do kanálov kľukového hriadeľa z bloku valcov cez otvory v hlavných ložiskových puzdrách a hlavných čapoch. Technologické otvory kanálov sú uzavreté lisovanými oceľovými zátkami.
Na ľavej strane bloku je dutina na inštaláciu čerpadla chladiacej kvapaliny a výstupok na inštaláciu olejového filtra.
Na blok valcov je nainštalovaná hliníková hlava. Spojenie medzi hlavou a blokom valcov je utesnené dvojvrstvovým kovovým tesnením. Hlava valcov obsahuje dva vačkové hriadele a šestnásť ventilov. Ventily sú poháňané tlačnými mechanizmami s hydraulickými kompenzátormi. Preto nie je potrebné nastavovať tepelné vôle v pohone ventilu. Vačkové hriadele nasávania a výfuku nie sú zameniteľné. Podpery vačkového hriadeľa sú vyrobené v hlave a ich kryty sú spojené do ložiskového telesa nainštalovaného na hlave. Ložiskové teleso je zhora zakryté krytom hlavy valcov s deflektorom oleja a plniacim hrdlom oleja. Na inštaláciu zapaľovacích sviečok sa na vrchu hlavy valcov vytvoria valcové vybrania nazývané jamky pre zapaľovacie sviečky. Do každej jamky je vložená zapaľovacia cievka, pričom vysokonapäťový vývod cievky je umiestnený na zapaľovacej sviečke.
Vačkové hriadele a čerpadlo chladiacej kvapaliny sú poháňané ozubeným remeňom z kľukového hriadeľa motora. Na vedenie pohybu remeňa pozdĺž kladiek je nainštalovaný vodiaci valec; remeň je napnutý napínacím valcom s automatickým napínačom. Ozubený remeň je pokrytý plastovými krytmi.
Generátor je poháňaný polyklinovým remeňom z remenice kľukového hriadeľa motora.
Prijímač a sacie potrubie sú neodnímateľné a vyrobené z plastu ako jeden celok. Výfukové potrubie je oceľové a je kombinované s katalyzátorom. Jeho spojenie s hlavou je utesnené dvojvrstvovým kovovým tesnením.
Motor je na vrchu zakrytý ozdobným krytom.

Motor 21129 je založený na modeli 21127, ktorý je nainštalovaný na Lada Kalina 2. Oba motory sa od predchádzajúcich modelov VAZ líšia modernizovaným systémom nasávania vzduchu.

