1. Скините погон на предње точкове из аутомобила (види «Уклањање и уградња погона на предње точкове»).
2. Затегните погонско вратило предњег точка у шкрипцу са чељустима од меког метала како не бисте оштетили осовину.
3. Клијештима стисните савијене антене унутрашње крагне поклопца унутрашње шарке, уклоните браву крагне и скините крагну.
4. Слично скините спољну крагну поклопца.
5. Гурните блатобран преко погонског вратила предњег точка и окрените га наопачке.
6. Користећи дрифт, оборите унутрашњи зглоб са погонске осовине предњег точка, примењујући силу на трзај ЦВ зглоба.
7. Имајте на уму: пластични одбојник је уграђен на унутрашњем крају погонског вратила предњег точка.
8. Проверите да ли има масти у новом ЦВ зглобу. Требало би положити коцку од 80 цм. ШРУС-4 мазива. Ако вам се чини да у шарки нема довољно подмазивања, додајте - додатно подмазивање неће шкодити.
9. Приликом уградње зглоба константне брзине, ставити га на погонско вратило предњег точка лаганим ударцима чекића кроз дрвени одстојник дуж спољног краја дршке дуж његове осе док се зглоб не учврсти на вратилу. Приликом постављања ЦВ зглоба, пазите да не уђе прљавштина у њега.
10. Поставите блатобран на кућиште ЦВ зглоба.
11. Поставите спољне и унутрашње крагне причвршћивања поклопца шарке у редоследу, повратак на скидање.
12. Ако је потребно заменити поклопац, скините шарку са погонског вратила, уклоните склоп вентила за излаз ваздуха са кућиштем са поклопца, клизећи вентил дуж погонске осовине предњег точка. Скините поклопац са осовине погона предњих точкова.
13. Да бисте заменили вентил, одврните његово кућиште и након уклањања вентила из кућишта...
14.... уклоните вентил са осовине.
15. Затим уклоните кућиште вентила са погонског вратила предњег точка.
16. Инсталирајте вентил и нови пртљажник предњег погона обрнутим редоследом од уклањања.
17. Након уградње спојнице константне брзине, причврстите поклопац стезаљкама.
18. Да бисте заменили спољашњи ЦВ зглоб, уклоните његове спољне и унутрашње стезаљке на исти начин као што је то урађено за унутрашњи зглоб.
19. Гурните блатобран преко погонске осовине предњег точка и окрените га наопачке.
20. Користећи дрифт, оборити спољашњи зглоб константне брзине са погонске осовине предњег точка, примењујући силу на држач зглоба.
21. Инсталирајте спољашњи спој константне брзине на исти начин као и унутрашњи спој. Разлика је у томе што се 40 цм3 мора поставити у спољну шарку једнаких угаоних брзина. ШРУС-4 мазива.