1. Uklonite pogon na prednje kotače s vozila (pogledajte "Uklanjanje i ugradnja pogona na prednje kotače").
2. Stegnite pogonsko vratilo prednjeg kotača u škripac s mekim metalnim čeljusnim jastučićima kako biste izbjegli oštećenje vratila.
3. Kliještima stisnite savijene jezičke unutarnje stezaljke unutarnje manžete zgloba, uklonite osigurač stezaljke i uklonite stezaljku.
4. Na isti način uklonite stezaljku vanjskog poklopca.
5. Navucite blatobran preko pogonskog vratila prednjeg kotača i okrenite ga naopačke.
6. Pomoću alata za izbijanje, izbijte unutarnji zglob s pogonskog vratila prednjih kotača primjenom sile na kavez zgloba konstantne brzine.
7. Napomena: Na unutarnjem kraju pogonskog vratila prednjih kotača ugrađen je plastični odbojnik.
8. Provjerite ima li masti na novom unutarnjem zglobu konstantne brzine. Trebao bi sadržavati 80 cm³ masti SHRUS-4. Ako mislite da u zglobu nema dovoljno masti, dodajte je - dodatna mast neće škoditi.
9. Prilikom ugradnje zgloba konstantne brzine, postavite ga na pogonsko vratilo prednjih kotača laganim udarcima čekićem kroz drveni odstojnik na vanjskom kraju repnog dijela duž njegove osi dok se zglob ne učvrsti na vratilu. Prilikom ugradnje zgloba konstantne brzine pazite da u njega ne uđe prljavština.
10. Ugradite blatobran na kućište zgloba konstantne brzine.
11. Ugradite vanjske i unutarnje stezaljke manžete šarke obrnutim redoslijedom od uklanjanja.
12. Ako je potrebno zamijeniti manžetu, uklonite zglob s pogonskog vratila, uklonite ventil za ispuštanje zraka iz manžete zajedno s kućištem, povlačeći ventil duž pogonskog vratila prednjih kotača. Skinite manžetu s pogonskog vratila prednjih kotača.
13. Za zamjenu ventila, odvrnite njegovo kućište i, nakon što izvadite ventil iz kućišta...
14. ...skinite ventil s osovine.
15. Zatim uklonite poklopac ventila s pogonskog vratila prednjih kotača.
16. Ugradite ventil i novu manžetu prednjeg pogona obrnutim redoslijedom od uklanjanja.
17. Nakon ugradnje zgloba konstantne brzine, pričvrstite poklopac stezaljkama.
18. Za zamjenu vanjskog zgloba konstantne brzine, uklonite njegove vanjske i unutarnje stezaljke na isti način kao što ste to učinili za unutarnji zglob.
19. Navucite blatobran preko pogonskog vratila prednjeg kotača i okrenite ga naopačke.
20. Pomoću alata za izbijanje, srušite vanjski zglob konstantne brzine s pogonskog vratila prednjeg kotača primjenom sile na prsten zgloba.
21. Vanjski zglob konstantne brzine ugradite na isti način kao i unutarnji zglob. Razlika je u tome što se u vanjski zglob konstantne brzine mora staviti 40 cm³ masti za CV zglob-4.