Do normalnej pracy temperatura czujnika stężenia tlenu musi wynosić co najmniej 300°C. Dlatego w czujnik stężenia tlenu wbudowano element grzejny, który zapewnia szybkie nagrzewanie po uruchomieniu silnika.
Poprzez monitorowanie napięcia wyjściowego czujnika stężenia tlenu sterownik ustala, jakie polecenie należy wysłać do wtryskiwaczy w celu dostosowania składu mieszanki roboczej. Jeśli mieszanka jest uboga (mała różnica potencjałów na wyjściu czujnika stężenia tlenu), następnie sterownik wydaje polecenie wzbogacenia mieszanki; jeśli mieszanka jest bogata (duża różnica potencjałów) - zubożeniu mieszanki.
Aby wymienić czujnik stężenia tlenu w pojeździe, potrzebny będzie klucz 22 mm.
1. Odłącz przewód od ujemnego bieguna akumulatora.
2. Odłącz złącze czujnika stężenia tlenu i wiązkę przewodów, naciskając plastikową blokadę.

3. Odłączyć zacisk złącza wiązki przewodów od osłony termicznej.

4. Odkręć czujnik stężenia tlenu od katalizatora i wyjmij czujnik stężenia tlenu.
5. Zamontuj czujnik stężenia tlenu w pojeździe, wykonując czynności w odwrotnej kolejności niż przy demontażu.
