Opis sustava upravljanja motorom (Kalina 1119)

Sustav upravljanja motorom uključuje i isključuje pumpu za gorivo, kontrolira količinu zraka koji ulazi u cilindre motora, ubrizgava potrebnu količinu goriva u usisni razvodnik, kontrolira stvaranje iskri na svjećicama, podešava vrijeme paljenja, regulira broj okretaja radilice u praznom hodu i kontrolira električni ventilator sustava hlađenja motora.

Sustav upravljanja motorom - elektronički, s distribuiranim faznim ubrizgavanjem goriva (to jest, gorivo se ubrizgava u usisni kolektor svakog cilindra u skladu s radnim ciklusom motora). Sustav se sastoji od sljedećih elemenata:

elektronička upravljačka jedinica;

senzori:

• 1) senzor položaja radilice;
• 2) senzor položaja bregaste osovine;
• 3) senzor položaja leptira za gas;
• 4) senzor detonacije;
• 5) senzor temperature rashladne tekućine;
• 6) senzor protoka zraka;
• 7) senzor brzine vozila;
• 8) dva senzora koncentracije kisika;
• 9) Senzor neravne ceste;
• 9) senzor tlaka (za vozila s klima uređajem);

aktuatori:

• 1) glavni relej;
• 2) relej pumpe za gorivo;
• 3) injektori;
• 4) zavojnice paljenja;
• 5) regulator praznog hoda;
• 6) relej električnog ventilatora sustava hlađenja;
• 7) Kontrolna lampica kvara motora;
• 8) ventil za pročišćavanje adsorbera;

spojne žice;

blok dijagnostičkog konektora.

Sustav upravljanja motorom također integrira:

• brzinomjer;
• tahometar.

Napomena: Motor s uklonjenim ukrasnim letvicama. Injektori goriva su postavljeni ispod cijevi usisne grane.

Glavni upravljački element sustava je elektronička upravljačka jedinica (ECU), ili, kako se često naziva, kontroler s ugrađenim mikroprocesorom. U biti, ECU je specijalizirano mini računalo u kojem je instaliran samo jedan program - upravljanje motorom, a senzori i aktuatori čine perifernu opremu ovog računala. Blok prima i analizira signale sa senzora. Na temelju primljenih podataka, jedinica izračunava upravljačke naredbe i izdaje ih aktuatorima. Uređaj ima tri vrste memorije*: memoriju samo za čitanje (ROM), memoriju s izravnim pristupom (RAM) i programabilnu programabilnu memoriju (PROM).

ROM - nehlapljiva memorija (to jest, informacije u memoriji ostaju sačuvane kada se napajanje isključi) i je mikrokrug ("čip")*. ROM pohranjuje program za izračun i podatke potrebne za izračun (parametri motora, prijenosni omjeri i druge karakteristike). Ove informacije su individualne za svaku modifikaciju vozila.

* Dizajn ECU-a može promijeniti proizvođač.

Upozorenje! Nekvalificirano reprogramiranje ROM-a može rezultirati kvarovima motora, kvarom komponenti sustava upravljanja motorom i oštećenjem motora.

Tijekom rada, ECU prati ispravnost svih elemenata i krugova sustava upravljanja motorom. Nakon što otkrije kvar, ECU prebacuje sustav upravljanja motorom u rezervni način rada i pali indikatorsku lampicu kvara motora na instrumentnoj ploči. Motor će i dalje moći nastaviti raditi (osim u slučaju kvara senzora položaja radilice, vidi dolje), što vam omogućuje da do mjesta popravka dođete vlastitom snagom. ECU zapisuje kodove otkrivenih grešaka u RAM. Tamo se pohranjuju i operativne informacije koje mikroprocesor ECU-a koristi u izračunima. Kada se akumulator odspojite iz električnog sustava vozila, sve informacije pohranjene u RAM-u bit će izbrisane.



EPROM pohranjuje kodove protuprovalnog sustava automobila (imobilizator). Ova vrsta memorije je nepromjenjiva. Nakon aktiviranja imobilizatora, ECU blokira rad sustava upravljanja motorom pri pokušaju pokretanja motora bez posebnih elektroničkih ključeva.



ECU, upravljačka jedinica imobilizatora, osigurači i releji sustava upravljanja motorom nalaze se ispod konzole instrumentne ploče.

Senzor položaja radilice (CPS) dizajniran je za generiranje signala pomoću kojih ECU sinkronizira svoj rad s radnim ciklusima motora. Zato se ovaj senzor često naziva senzorom sinkronizacije. Senzor radi na principu indukcije: kada zubi remenice radilice prođu preko jezgre senzora, u krugu senzora generiraju se impulsi izmjeničnog napona. Frekvencija impulsa odgovara frekvenciji rotacije radilice. Zubi se nalaze po obodu remenice (razmak između njih je 6°). Dva od njih su razmaknuta pod kutnim razmakom od 18°. To se radi kako bi se u krugu senzora formirali referentni signali - svojevrsne referentne točke u odnosu na koje ECU određuje položaj radilice - gornje mrtve točke u prvom/četvrtom i drugom/trećem cilindru. Rad motora s neispravnim senzorom položaja radilice je nemoguć. Senzor položaja radilice ne može se popraviti; u slučaju kvara, zamjenjuje se kao sklop.





Senzor položaja bregastog vratila (CPS) dizajniran je za generiranje signala kojim ECU određuje gornju mrtvu točku (GMT) klipa prvog cilindra tijekom takta kompresije. Ponekad se ovaj senzor naziva fazni senzor. Senzor radi na temelju Hallovog efekta. Kada prstenasti izbočeni dio, pričvršćen na remenicu usisnog bregastog vratila, prođe kroz utor na strani senzora, senzor šalje električni signal ECU-u. Ako DPRV ne uspije, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav u rezervni način rada.

Senzor položaja bregastog vratila je elektronički uređaj koji se ne može popraviti. Ako je senzor neispravan, treba ga zamijeniti.





Senzor detonacija (DS) je piezoelektrični i reagira na vibracije motora. Na temelju signala senzora, ECU određuje trenutak detonacije tijekom rada motora i u skladu s tim prilagođava vrijeme paljenja. Ako DD zakaže, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na rezervni način rada.







Senzor protoka zraka (MAF) filmskog tipa, ugrađen između filtera zraka i leptira za gas. Na temelju signala senzora, ECU izračunava količinu zraka koja ulazi u cilindre motora. Ako MAF senzor zakaže, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav u rezervni način rada.



Senzor položaja leptira za gas (TPS) je postavljen na kućište leptira za gas i spojen je na osovinu leptira za gas. TPS je varijabilni otpornik čiji otpor ovisi o kutu položaja leptira gasa. Na temelju TPS signala, elektronička upravljačka jedinica određuje količinu otvaranja leptira za gas. Ako TPS zakaže, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav u rezervni način rada.





Ventil za regulaciju praznog hoda (ISC) je zaporni ventil kojim upravlja koračni motor. Ventil za regulaciju praznog hoda ugrađen je na kućište leptira za gas. ECU, slanjem kontroliranog signala ventilu za regulaciju broja okretaja u praznom hodu, regulira brzinu radilice motora u praznom hodu, prilikom pokretanja i zagrijavanja motora.



Senzor koncentracije kisika daje izlazni signal koji ECU koristi za određivanje koncentracije kisika u ispušnim plinovima. Na temelju primljenih podataka, ECU podešava količinu goriva ubrizganog u cilindre motora, čime se održava optimalni omjer smjese zraka i goriva (to je neophodno za učinkovit rad katalitičkog pretvarača). Osjetljivi element senzora koncentracije kisika nalazi se u protoku ispušnih plinova (prije katalitičkog pretvarača). Senzor može raditi samo kada se njegov osjetljivi element zagrije na temperaturu od najmanje 300°C. Kako bi se smanjilo vrijeme zagrijavanja, u senzor je ugrađen grijaći element.



Na vozilima koja ispunjavaju zahtjeve EURO III standarda toksičnosti, drugi senzor koncentracije kisika ugrađen je u ispušni sustav nakon neutralizatora.

Upozorenje! Prisutnost spojeva olova i silicija u ispušnim plinovima može uzrokovati kvar senzora koncentracije kisika. Stoga nije dopuštena upotreba olovnog benzina. Prilikom popravka motora nemojte koristiti brtvilo s visokim udjelom silikona (silicijevi spojevi), čije pare mogu ući u cilindre kroz sustav ventilacije kućišta radilice, a zatim u ispušni trakt. Trebali biste koristiti brtvilo koje je označeno kao sigurno za upotrebu s lambda sondom.

Senzor temperature rashladne tekućine (CTS) je poluvodički uređaj, termistor, čiji se električni otpor mijenja s promjenama temperature okoline. Senzor temperature rashladne tekućine ugrađen je u kućište termostata. Na temelju otpora senzora, ECU procjenjuje toplinske uvjete motora. Dobiveni podaci koriste se za izračun većine upravljačkih naredbi za elemente sustava upravljanja motorom, kao i za uključivanje električnog ventilatora sustava hlađenja motora. Ako senzor temperature rashladne tekućine zakaže, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav u rezervni način rada.



Senzor brzine vozila je postavljen na mjenjaču. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Na temelju impulsa koje generira senzor, ECU izračunava brzinu automobila. Signal sa senzora također ide na brzinomjer.



Kako bi se spriječilo da ECU otkrije lažne greške u radu paljenja uzrokovane oštrim trzajima pogonske jedinice kada se automobil kreće po neravnim površinama, u sustav je ugrađen senzor neravne ceste (RRS).



Motor koristi četiri zavojnice paljenja. Montiraju se direktno na svjećice. Time se eliminira smanjenje snage iskre zbog curenja struje (to je moguće kada je izolacija visokonaponskih žica oštećena).



Motori koriste svjećice AU17DVRM, gdje: A — navoj M14x1.25;



U — šesterokutni dio tijela za ključ od 16 mm;

17 — toplinska oznaka;

D — duljina navojnog dijela 19 mm, s ravnom površinom za sjedenje;

B - izbočina toplinskog konusa izolatora izvan kraja navojnog dijela kućišta;

R - ugrađeni otpornik;

M - bimetalna središnja elektroda.

Motor može biti opremljen svjećicama sličnog tipa od različitih proizvođača (vidi tablicu 8.4.1, str. 71).

Mlaznica je elektromagnetski igličasti ventil, na čijoj se izlaznoj cijevi nalazi raspršivač s četiri kalibrirana otvora. Injektor se otvara na signal iz ECU-a, a gorivo pod tlakom se ubrizgava direktno u usisni ventil. Količina goriva koja ulazi u cilindar regulirana je vremenom otvaranja injektora. Motor je opremljen s jednim injektorom po cilindru.



Ventil za ispuštanje adsorbera ugrađen je na kućište zračnog filtera (za više detalja pogledajte. str. 57, "Sustav napajanja").

Dijagnostički konektor je dizajniran za spajanje vanjskog dijagnostičkog uređaja (na primjer, DST-2M) na sustav upravljanja motorom. Blok je ugrađen u oblogu poda tunela.



[Izvorni tekst dostupan je na web stranici LADAMAN.ru]