Popis systému riadenia motora (Kalina 1119)

Systém riadenia motora zapína a vypína palivové čerpadlo, reguluje množstvo vzduchu vstupujúceho do valcov motora, vstrekuje potrebné množstvo paliva do sacieho potrubia, riadi tvorbu iskier na zapaľovacích sviečkach, nastavuje časovanie zapaľovania, reguluje voľnobežné otáčky kľukového hriadeľa a riadi elektrický ventilátor chladiaceho systému motora.

Systém riadenia motora - elektronický, s distribuovaným fázovaným vstrekovaním paliva (to znamená, že palivo sa vstrekuje do sacieho potrubia každého valca v súlade s pracovným cyklom motora). Systém pozostáva z nasledujúcich prvkov:

elektronická riadiaca jednotka;

senzory:

• 1) snímač polohy kľukového hriadeľa;
• 2) snímač polohy vačkového hriadeľa;
• 3) snímač polohy škrtiacej klapky;
• 4) senzor klepania;
• 5) snímač teploty chladiacej kvapaliny;
• 6) snímač hmotnostného prietoku vzduchu;
• 7) snímač rýchlosti vozidla;
• 8) dva senzory koncentrácie kyslíka;
• 9) Senzor nerovnej vozovky;
• 9) snímač tlaku (pre vozidlá s klimatizáciou);

aktuátory:

• 1) hlavné relé;
• 2) relé palivového čerpadla;
• 3) vstrekovače;
• 4) zapaľovacie cievky;
• 5) regulátor voľnobežných otáčok;
• 6) relé elektrického ventilátora chladiaceho systému;
• 7) Kontrolka poruchy motora;
• 8) odvzdušňovací ventil adsorbéra;

spojovacie vodiče;

blok diagnostického konektora.

Systém riadenia motora tiež integruje:

• rýchlomer;
• tachometer.

Poznámka: Motor s odstránenou ozdobnou lištou. Vstrekovače paliva sú namontované pod sacím potrubím.

Hlavným riadiacim prvkom systému je elektronická riadiaca jednotka (ECU) alebo, ako sa často nazýva, ovládač so zabudovaným mikroprocesorom. V podstate je ECU špecializovaný minipočítač, v ktorom je nainštalovaný iba jeden program - riadenie motora, a senzory a akčné členy tvoria periférne zariadenia tohto počítača. Blok prijíma a analyzuje signály zo senzorov. Na základe prijatých údajov jednotka vypočíta riadiace príkazy a vydá ich do akčných členov. Jednotka má tri typy pamäte*: pamäť len na čítanie (ROM), pamäť s náhodným prístupom (RAM) a programovateľnú programovateľnú pamäť (PROM).

ROM - energeticky nezávislá pamäť (to znamená, že informácie v pamäti sa zachovajú aj po vypnutí napájania) a je to mikroobvod ("čip")*. ROM uchováva výpočtový program a údaje potrebné na výpočet (parametre motora, prevodové pomery a ďalšie charakteristiky). Tieto informácie sú individuálne pre každú úpravu vozidla.

* Návrh ECU môže byť upravované výrobcom.

Varovanie! Nekvalifikované preprogramovanie pamäte ROM môže viesť k poruche motora, zlyhaniu komponentov systému riadenia motora a poškodeniu motora.

Počas prevádzky, ECU sleduje prevádzkyschopnosť všetkých prvkov a obvodov motora kontrolný systém. Po zistení poruchy riadiaca jednotka motora prepne systém riadenia motora do záložného prevádzkového režimu a na prístrojovej doske rozsvieti kontrolku poruchy motora. Motor bude stále schopný pokračovať v práci (okrem prípadu poruchy snímača polohy kľukového hriadeľa, pozri nižšie), čo vám umožní dostať sa na miesto opravy vlastnou silou. ECU píše zistené chybových kódov do pamäte RAM. To tiež uchováva prevádzkové informácie, že ECU je mikroprocesor používa na výpočty. Po odpojení batérie od elektrického systému vozidla sa všetky informácie uložené v pamäti RAM vymažú.



Pamäť EPROM uchováva kódy proti krádeži vozidla (imobilizér). Tento typ pamäte je energeticky nezávislý. Po aktivácii imobilizéra ECU zablokuje činnosť systému riadenia motora pri pokuse o naštartovanie motora bez špeciálnych elektronických kľúčov.



ECU, immobilizer riadiaca jednotka, poistiek a relé motora systém kontroly sú umiestnené pod prístrojovom paneli konzoly.

Snímač polohy kľukového hriadeľa (CPS) je navrhnutý tak, aby generoval signály, pomocou ktorých riadiaca jednotka motora synchronizuje svoju činnosť s prevádzkovými cyklami motora. Preto sa tento senzor často nazýva synchronizačný senzor. Senzor funguje na princípe indukcie: keď zuby remenice kľukového hriadeľa prechádzajú cez jadro senzora, v obvode senzora sa generujú impulzy striedavého napätia. Frekvencia impulzov zodpovedá frekvencii otáčania kľukového hriadeľa. Zuby sú umiestnené po obvode remenice (6° od seba). Dva z nich sú rozmiestnené v uhlovej vzdialenosti 18°. Toto sa robí za účelom vytvorenia referenčných signálov v obvode snímača – druhu referenčných bodov, vzhľadom na ktoré riadiaca jednotka motora určuje polohu kľukového hriadeľa – horných úvratí v prvom/štvrtom a druhom/treťom valci. Prevádzka motora s chybným snímačom polohy kľukového hriadeľa nie je možná. Snímač polohy kľukového hriadeľa sa nedá opraviť, v prípade poruchy sa vymení ako zostava.





Snímač polohy vačkového hriadeľa (CPS) je navrhnutý tak, aby generoval signál, pomocou ktorého ECU určuje hornú úvrat (TDC) piestu prvého valca počas kompresného zdvihu. Niekedy sa tento senzor nazýva fázový senzor. Princíp činnosti snímačov je založené na Hale účinok. Keď výstupok krúžku pripojené k kotúč brzdový kľúč na ventily na prívod prechádza cez otvor na konci tvár senzor, senzor vysiela elektrický signál, do ECU. Ak DPRV zlyhá, elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu.

Snímač polohy vačkového hriadeľa je elektronické zariadenie, ktoré sa nedá opraviť. Ak je senzor chybný, mal by sa vymeniť.





Senzor klepania (DS) je piezoelektrický a reaguje na vibrácie motora. Na základe signálov zo senzorov riadiaca jednotka motora určí moment detonácie počas prevádzky motora a podľa toho upraví časovanie zapaľovania. Ak dôjde k zlyhaniu DD, elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného prevádzkového režimu.







Filmový snímač hmotnostného prietoku vzduchu (MAF), inštalovaný medzi vzduchovým filtrom a škrtiacou klapkou. Na základe signálu zo snímača vypočíta riadiaca jednotka motora množstvo vzduchu vstupujúceho do valcov motora. Ak dôjde k poruche snímača MAF, elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu.



Snímač polohy škrtiacej klapky (TPS) je namontovaný na telese škrtiacej klapky a je pripojený k hriadeľu škrtiacej klapky. TPS je variabilný rezistor, ktorého odpor závisí od uhla polohy škrtiacej klapky. Na základe signálu TPS určuje elektronická riadiaca jednotka mieru otvorenia škrtiacej klapky. Ak dôjde k zlyhaniu TPS, elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu.





Regulačný ventil voľnobežných otáčok (ISC) je uzatvárací ventil poháňaný krokovým motorom. Regulačný ventil voľnobežných otáčok je nainštalovaný na telese škrtiacej klapky. ECU, pričom kontrolované signál PXX, upravuje kľukového hriadeľa motora otáčky na voľnobehu, pri spustení a zahrievanie motora.



V koncentrácia kyslíka senzor poskytuje výstupný signál, ktorý sa používa v ECU na určenie koncentrácie kyslíka vo výfukových plynoch. Na základe údajov získaných ECU upravuje množstvo paliva, ktoré je aplikovaná do motora valce, a tým zachovanie optimálneho pomeru vzduch-palivo zmes (to je nevyhnutné pre efektívnu prevádzku katalyzátora). Citlivý prvok senzora koncentrácie kyslíka sa nachádza v prúde výfukových plynov (pred katalyzátorom). Senzor môže fungovať iba vtedy, keď je jeho citlivý prvok zahriaty na teplotu najmenej 300°C. Na skrátenie doby zahrievania je v senzore zabudovaný vykurovací prvok.



Vo vozidlách, ktoré spĺňajú požiadavky noriem toxicity EURO III, je vo výfukovom systéme za neutralizátorom zabudovaný druhý snímač koncentrácie kyslíka.

Varovanie! Prítomnosť zlúčenín olova a kremíka vo výfukových plynoch môže spôsobiť poruchu snímača koncentrácie kyslíka. Preto nie je povolené používať olovnatý benzín. Pri oprave motora nepoužívajte tmel s vysokým obsahom silikónu (zlúčeniny kremíka), ktorých výpary sa môžu dostať do valcov cez systém vetrania kľukovej skrine a potom do výfukového traktu. Mali by ste použiť tesniaci materiál, ktorý je označený ako bezpečný na použitie s kyslíkovým senzorom.

Snímač teploty chladiacej kvapaliny (CTS) je polovodičové zariadenie, termistor, ktorého elektrický odpor sa mení so zmenami okolitej teploty. Snímač teploty chladiacej kvapaliny je nainštalovaný v telese termostatu. Na základe odporu snímača vyhodnocuje riadiaca jednotka motora tepelné podmienky motora. Získané údaje sa používajú na výpočet väčšiny riadiacich príkazov pre prvky riadiaceho systému motora, ako aj na zapnutie elektrického ventilátora chladiaceho systému motora. Ak dôjde k poruche snímača teploty chladiacej kvapaliny, elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu.



Snímač rýchlosti vozidla je namontovaný na prevodovke. Princíp činnosti snímačov je založené na Hale účinok. Na základe impulzov generovaných senzor, ECU vypočíta rýchlosť automobilu. Signál zo snímača ide aj do rýchlomeru.



Aby sa zabránilo ECU z odhaľovania falošných zapaľovanie poruchy spôsobené náhlym šokom z pohonnej jednotky, keď vozidlo sa pohybuje na nerovnom teréne, systém má zabudovaný v drsnej ceste senzor (DND).



Motor používa štyri zapaľovacie cievky. Sú namontované priamo na zapaľovacích sviečkach. Tým sa eliminuje zníženie výkonu iskry v dôsledku únikov prúdu (toto je možné, keď je poškodená izolácia vysokonapäťových vodičov).



Motory používajú zapaľovacie sviečky AU17DVRM, kde: A – závit M14x1,25;



U — šesťuholníková časť tela pre 16 mm kľúč;

17 – tepelná účinnosť;

D — dĺžka závitovej časti 19 mm s rovnou dosadacou plochou;

B — vyčnievanie tepelného kužeľa izolátora za koniec závitovej časti puzdra;

R - vstavaný rezistor;

M - bimetalická centrálna elektróda.

Motor môže byť vybavený zapaľovacími sviečkami podobného typu od rôznych výrobcov (pozri tabuľku 8.4.1, s. 71).

Tryska je elektromagnetický ihlový ventil, na výstupnom potrubí ktorého je rozprašovač so štyrmi kalibrovanými otvormi. Tryska sa otvorí na signál z ECU, pričom palivo pod tlakom je aplikovaný priamo do nasávacieho ventilu. Množstvo paliva vstupujúceho do valca je regulované dobou otvorenia vstrekovača. Motor je vybavený jedným vstrekovačom na valec.



Odvzdušňovací ventil adsorbéra je nainštalovaný na telese vzduchového filtra (podrobnosti pozri. str. 57, "Systém napájania").

Diagnostický konektor je určený na pripojenie externého diagnostického zariadenia (napríklad DST-2M) k systému riadenia motora. Blok je inštalovaný v obložení podlahy tunela.