2. Odvrnite maticu za pričvršćivanje kuglaste šarke.
3. Pritisnite klin kuglastog zgloba iz poluge pomoću izvlakača.
4. Odvrnite dva vijka za pričvršćivanje kuglaste šarke na okretnu šaku.
5. Pritisnite polugu prema dolje i uklonite kuglasti zglob.
6. Zaljuljajte kuglični klin u ležaju. Kuglična igla se ne smije pomicati zbog sile ruke (zračnost je dopuštena ne više od 0,7 mm).
7. Ako se kuglasti klin pomiče u ležaju uz malo napora, zamijenite kuglasti zglob.
8. Ako je prtljažnik kuglastog zgloba poderan, uklonite gornju prljavu mast (ako je vidljivo da je prljavština dospjela unutar kuglastog zgloba, morat ćete ga zamijeniti) i nanesite novu mast.
9. Ugradite odstojnik dok se ne zaustavi.
10. Napunite novi prtljažnik do pola mašću.
11. Postavite na automobil sferni nosač u redoslijedu, povratak na uklanjanje. Prije ugradnje prtljažnika preporuča se nanijeti brtvilo na površinu kuglastog zgloba.
Nakon spuštanja automobila na tlo, snažno ga zaljuljajte nekoliko puta. Zategnite maticu kuglastog zgloba na polugu zakretnim momentom od 80-96 Nm (8,0-9,6 kgfm), matica kuglastog zgloba do zgloba upravljača - 50-63 Nm (5,0-6,3 kgfm). Nakon vožnje od 100 km, ponovno zategnite ove navojne spojeve na potrebni moment.