Электронны блок кіравання (ЭБУ) сістэмы кіравання рухавіком мае рэжым самодіагностікі. Пры ўключэнні запальвання павінна загарэцца кантрольная лямпа няспраўнасці сістэмы кіравання рухавіком, што сведчыць аб працаздольнасці сістэмы дыягностыкі. Калі сістэма кіравання рухавіком спраўная, то пасля запуску рухавіка лямпа павінна згаснуць.
Падчас прац ЭБУ кантралюе спраўнасць усіх элементаў і ланцугоў сістэмы кіравання рухавіком. Выявіўшы няспраўнасць, ЭБУ перакладае сістэму кіравання рухавіком на рэзервовы рэжым працы і ўключае кантрольную лямпу няспраўнасці рухавіка, размешчаную на шчытку прыбораў. Рухавік пры гэтым зможа працягнуць працу (акрамя выпадку няспраўнасці датчыка становішча каленчатага вала), што дазваляе даехаць да месца рамонту сваім ходам. Коды выяўленых няспраўнасцяў ЭБУ запісвае ў аператыўную памяць (АЗП).
Для счытвання кодаў няспраўнасці да сістэмы кіравання рухавіком неабходна падлучыць вонкавую дыягнастычную прыладу. Для гэтага ў сістэме выкананы дыягнастычны раз'ём.
Счытваць коды няспраўнасці можна ў сэрвісным цэнтры, які выклікае прыхільнасць неабходным абсталяваннем.