Апісанне сістэмы кіравання рухавіком

Сістэма кіравання рухавіком уключае і выключае паліўную помпу, кантралюе колькасць паветра, які паступае ў цыліндры рухавіка, упырсквае неабходную колькасць паліва ва впускной трубаправод, кіруе искрообразованием на свечках запальвання, карэктуе кут апярэджання запальвання, рэгулюе частату кручэння каленчатага вала на халастым ходу, рухавіка.

Сістэма кіравання рухавіком - электронная, з размеркаваным упырскам паліва. Сістэма складаецца з наступных элементаў:

• электронны блок кіравання;
• датчыкі:
• 1) датчык становішча педалі газу;
• 2) датчык становішча дросельнай засланкі (убудаваны ў дросельны вузел);
• 3) датчык дэтанацыі;
• 4) датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці;
• 5) датчык масавага расходу паветра:
• 6) датчык хуткасці аўтамабіля;
• 7) два датчыка канцэнтрацыі кіслароду;
• 8) датчык ціску (для аўтамабіляў з сістэмай кандыцыянавання паветра);
• выканаўчыя прылады:
• 1) галоўнае рэле;
• 2) рэле паліўнай помпы;
• 3) фарсункі;
• 4) шпулькі запальвання;
• 5) электрапрывад дросельнай засланкі;
• 6) рэле электровентилятора сістэмы астуджэння;
• 7) шчыток прыбораў;
• 8) клапан прадзьмуху адсорбера;
• злучальныя правады;
• калодка дыягнастычнага раздыма.

У сістэму кіравання рухавіком таксама інтэграваная супрацьугонная сістэма (імабілайзер).


Галоўны кіраўнік элемент сістэмы – электронны блок кіравання (ЭБУ), ці, як часта яго называюць, – кантролер з убудаваным мікрапрацэсарам. Па сутнасці ЭБУ - гэта спецыялізаваны міні-кампутар, у якім устаноўлена толькі адна праграма - кіраванне рухавіком, а датчыкі і выканаўчыя прылады ўтвараюць перыферыйнае абсталяванне гэтага кампутара. Блок атрымлівае і аналізуе сігналы датчыкаў. На аснове атрыманых дадзеных блок разлічвае кіраўнікі каманды і выдае іх на выканаўчыя прылады. У блоку маецца тры тыпу памяці»: сталай запамінальная прылада (ПЗУ), аператыўная запамінальная прылада (АЗП) і перепрограммируемое запамінальная прылада (ППЗУ).

ПЗУ - памяць энерганезалежная (гэта значыць інфармацыя ў памяці захоўваецца пры адключэнні харчавання) і ўяўляе сабой мікрасхему («чып») *. У ПЗУ захоўваецца праграма вылічэнняў і неабходныя для разліку дадзеныя (параметры рухавіка, перадаткавыя адносіны трансмісіі і іншыя характарыстыкі). Гэтая інфармацыя індывідуальная для кожнай мадыфікацыі аўтамабіля.

* У канструкцыю ЭБУ заводам-вытворцам могуць быць унесены змены.

Папярэджанне! Некваліфікаванае перапраграмаванне ПЗУ можа прывесці да парушэнняў у працы рухавіка, выхаду са строю элементаў сістэмы кіравання рухавіком, пашкоджання рухавіка.

Падчас прац ЭБУ кантралюе спраўнасць усіх элементаў і ланцугоў сістэмы кіравання рухавіком. Выявіўшы няспраўнасць, ЭБУ перакладае сістэму кіравання рухавіком на рэзервовы рэжым працы і ўключае кантрольную лямпу няспраўнасці рухавіка на шчытку прыбораў. Рухавік пры гэтым зможа працягнуць працу (акрамя выпадку няспраўнасці датчыка становішча каленчатага ўпала, гл. ніжэй), што дазваляе даехаць да месца рамонту сваім ходам. Коды выяўленых няспраўнасцяў ЭБУ запісвае ў АЗП. Тамака жа захоўваецца аператыўная інфармацыя, якую мікрапрацэсар ЭБУ выкарыстоўвае пры разліках. Пры адключэнні акумулятарнай батарэі ад бартавой сіці аўтамабіля ўся інфармацыя, якая захоўваецца ў АЗП, будзіць выдаленая.


У ППЗУ захоўваюцца коды супрацьугоннай сістэмы аўтамабіля (імабілайзера). Гэты тып памяці энерганезалежны. Пасля актывацыі імабілайзера ЭБУ блакуе працу сістэмы кіравання рухавіком пры спробе запуску рухавіка без спецыяльных электронных ключоў.

ЭБУ сістэмы кіравання рухавіком размешчаны за шумаізаляцыйным пакрыццём пад правым бокам панэлі прыбораў.



Датчык становішча каленчатага вала (ДПКВ) прызначаны для фарміравання сігналаў, па якіх ЭБУ сінхранізуе сваю працу з тактамі працоўнага працэсу рухавіка. Таму часта гэты датчык завуць датчыкам сінхранізацыі. Дзеянне датчыка заснавана на прынцыпе індукцыі - пры праходжанні міма стрыжня датчыка зуб'яў шківа каленчатага вала ў ланцугі датчыка ўзнікаюць імпульсы напругі пераменнага току.



Частата з'яўлення імпульсаў адпавядае частаце кручэння каленчатага вала. Зуб'і размешчаны па акружнасці шківа (праз 6°). Два з іх абароняць адзін ад аднаго на вуглавой адлегласці 18°. Зроблена гэта для фармавання ў ланцугі датчыка апорных сігналаў - своеасаблівых кропак адліку, адносна якіх ЭБУ вызначае становішча каленчатага вала - верхнія мёртвыя кропкі ў першым / чацвёртым і другім / трэцім цыліндрах. Праца рухавіка з няспраўным датчыкам становішча каленчатага вала немагчымая. Датчык становішча каленчатага вала рамонту не падлягае - у выпадку няспраўнасці ён замяняецца ў зборы.




Датчык дэтанацыі (ДД) - п'езаэлектрычны, рэагуе на вібрацыю рухавіка. Па сігналах датчыка ЭБУ вызначае момант узнікнення дэтанацыі пры працы рухавіка і ў адпаведнасці з гэтым карэктуе кут апярэджання запальвання. Пры няспраўнасці ДД электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.



На аўтамабілі ўсталёўваюць датчык масавага выдатку паветра частотнага тыпу, які зарэкамендаваў сябе як больш надзейны. У такога датчыка ў выходным сігнале вымяраецца не напруга, а частата.




Датчык масавага расходу паветра (ДМРВ) усталяваны паміж паветраным фільтрам і дросельнай засланкай.



Па сігнале датчыка ЭБУ разлічвае колькасць паветра, які паступае ў цыліндры рухавіка. Пры няспраўнасці ДМРВ электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.



Для таго, каб рухавікі маглі адпавядаць больш жорсткім экалагічным стандартам прывада дросельнай засланкі абсталяваны матор-рэдуктарам. Педаль газу электронная, яна не мае механічнай сувязі з дросельнай засланкай. Кіраванне рухавіком поўнасцю электроннае. У сутнасці, кіроўца, націскаючы педаль газу, толькі пазначае, якое паскарэнне ён жадаў бы надаць аўтамабілю, а сістэма кіравання рухавіком рэалізуе гэта. Таксама адбываецца, калі кіроўца саслабляе націск на педаль газу, утрымлівае яе націснутай у адным становішчы ці зусім прыбірае нагу з педалі газу. Такую сістэму на Автовазе называюць "Е-газ" (Е-GAS). Рухавікі з такой сістэмай могуць адпавядаць экалагічным стандартам ЕЎРА IV-V.

Колькасць паветра, які паступае ў цыліндры рухавіка, рэгулюецца дросельным вузлом, які ўсталяваны паміж рэсіверам впускнога трубаправода і паветраным фільтрам.

Дросельную засланку паварочвае электрарухавік праз рэдуктар. Абодва ўбудаваны ў корпус дросельнага вузла.



Пры запуску і прагрэве рухавіка, а таксама ў рэжыме халастога ходу паступленне паветра ў цыліндры рэгулюецца адчыненнем дросельнай засланкі.

Палажэнне дросельнай засланкі кантралююць два датчыка, убудаваныя ў корпус дросельнага вузла.

Кут адкрыцця дросельнай засланкі задае электронны блок кіравання (ЭБУ) у залежнасці ад разліковай колькасці паветра, якое павінна паступіць у цыліндры рухавіка. Пры гэтым улічваецца рэжым працы рухавіка (запуск, прагрэў, халасты ход і гэтак далей), тэмпература навакольнага паветра і рухавіка, становішча педалі газу.

Кіраўнікі каманды паступаюць у дросельны вузел на электрарухавік. Адначасова ЭБУ кантралюе кут адкрыцця засланкі і, пры неабходнасці, падасць адпаведныя каманды для карэкціроўкі яе становішча. У выніку таго, што ЭБУ адначасова рэгулюе колькасць упырскваемага паліва і паступае паветра, падтрымліваецца аптымальны склад гаручай сумесі пры любым рэжыме працы рухавіка.

Дросельны вузел з электрапрывадам дросельнай засланкі адчувальны да адкладаў, якія могуць назапашвацца на яго ўнутранай паверхні. Які ўтварыўся пласт адкладаў можа перашкодзіць плыўнаму руху дросельнай засланкі, падкліноўваючы сёе (асабліва пры малых кутах адкрыцця). У выніку рухавік будзе няўстойліва працаваць і нават глухнуць на халастым ходу, дрэнна запускацца, могуць з'явіцца правалы і на пераходных рэжымах. Каб пазбегнуць гэтага ў якасці прафілактычнай меры варта выдаляць адклады адмысловымі мыйнымі складамі пры выкананні чарговага тэхнічнага абслугоўвання аўтамабіля. Вялікі пласт адкладаў можа зусім заблакаваць рух засланкі. Калі прамываннем не атрымаецца аднавіць працаздольнасць дросельнага вузла, тое неабходна яго замяніць.

Няспраўнасць ці некарэктная праца дросельнага вузла магутны быць выкліканыя парушэннем кантакту ў яго электрычным ланцугу (акіслянымі высновамі ў злучальнай калодцы джгута правадоў). У гэтым выпадку аднавіць працу атрымаецца, апрацаваўшы высновы адмысловым складам для ачысткі і абароны электрычных кантактаў. Магчымыя і іншыя прычыны няспраўнасці:

• на дросельны вузел не паступае напругу сілкавання;
• не паступаюць сігналы з абодвух датчыкаў становішча дросельнай засланкі;
• ЭБУ не можа распазнаць сігналы з датчыкаў становішча дросельнай засланкі.

У гэтых выпадках сістэма кіравання рухавіком пераходзіць у аварыйны рэжым працы. Пры гэтым аўтамабіль захоўвае магчымасць самастойна перасоўвацца на невялікую адлегласць з павольнай хуткасцю, што, у крайнім выпадку, дазволіць перамясціць яго ў бяспечнае месца (з'ехаць на абочыну, пакінуў, скрыжаванне і таму падобнае).

Аб тым, што дросельны вузел працуе ў аварыйным рэжыме, можа сведчыць падпаленая кантрольная лямпа няспраўнасці сістэмы кіравання рухавіком і падвышаная частата кручэння каленчатага вала на халастым ходу (каля 1500 мін^-1, не гледзячы на тое, што рухавік прагрэты да працоўнай тэмпературы). Рухавік пры гэтым не будзе рэагаваць на націск педалі газу.

Кожны з датчыкаў становішча дросельнай засланкі ўяўляе сабой потенциометр. У працэсе працы адбываецца паступовы знос токаправодных дарожак і рухомых кантактаў. З часам знос можа дасягнуць такой ступені, што карэктная праца датчыка стане немагчымай. Наяўнасць двух датчыкаў павялічвае надзейнасць усяго вузла.

У выпадку, калі з ладу выйдзе толькі адзін датчык загарыцца кантрольная лямпа, але сістэма кіравання рухавіком пяройдзе на рэзервовы рэжым працы. Пры гэтым рухавік будзе адэкватна рэагаваць на націск педалі газу, але з горшымі эксплуатацыйнымі параметрамі.

Рэзервовы рэжым дазваляе даехаць на аўтамабілі да месца рамонту сваім ходам.

Электронная педаль газу складаецца з пластмасавага рычага, які выкананы заадно з педаллю і двух датчыкаў, убудаваных у кранштэйн. Усе элементы ўяўляюць сабой адзіную канструкцыю, якую часам завуць модулем педалі газу.



Кожны датчык становішча педалі газу (убудаваны ў кранштэйны педалі газу) уяўляе сабой потенциометр, рухомы кантакт якога цвёрда злучаны з паваротнай воссю рычага педалі. Электронны блок кіравання (ЭБУ) па сігналах датчыкаў бесперапынна адсочвае становішча педалі. Змена становішча кантралюецца па зменлівым супраціве на высновах абодвух датчыкаў. У адпаведнасці з гэтымі параметрамі ЭБУ падасць кіраўнікі каманды на матор-рэдуктар дросельнага вузла і на паліўныя фарсункі. У выніку зносу рухомых кантактаў або токаправодных дарожак, датчыкі могуць выйсці з ладу або якія паступаюць з іх сігналы будуць не карэктныя. Пры парушэнні сігналаў рухавік будзе працаваць няўстойліва, магчымыя правалы на пераходных рэжымах.

У выпадку, выхаду са строю аднаго з датчыкаў (або яго ланцуга), загарыцца кантрольная лямпа няспраўнасці сістэмы кіравання рухавіком. Калі за кантрольны час сігнал з датчыка не адновіцца, ЭБУ перавядзе сістэму на рэзервовы рэжым працы. У гэтым рэжыме пры рэзкім націску педалі газу да ўпора, абарачэнні будуць расці павольна. На аўтамабілі можна будзе прадоўжыць рух да месца рамонту сваім ходам. Магчыма некаторае павелічэнне выдатку паліва і змена некаторых іншых тэхнічных паказчыкаў рухавіка.

У выпадку, калі са строю выйдуць абодва датчыкі, ЭБУ перавядзе сістэму кіравання рухавіком у аварыйны рэжым працы. Рухавік будзе працаваць толькі на абарачэннях крыху вышэй халастога ходу (1500 мін -1). Пры гэтым аўтамабіль захоўвае здольнасць самастойна рухацца, хаця і з павольнай хуткасцю. Гэта дазволіць у выпадку неабходнасці пакінуць скрыжаванне, з'ехаць на абочыну або перамясціць аўтамабіль у бяспечнае месца на невялікую адлегласць.

У сістэме кіравання рухавіком для пераходу на некаторыя рэжымы працы патрабуецца адсочваць становішча педалі тормазу. У якасці датчыка становішча педалі тормазу задзейнічаны выключальнік сігналаў тармажэння, у якім маюцца дзве пары кантактаў.



Выключальнік злучаны з ЭБУ дадатковым провадам. Таксама запатрабуецца датчык, які адсочвае ўключэнне і выключэнне счаплення. Яго ўсталёўваюць у кранштэйны педалі счаплення.



Датчык становішча педалі счаплення працуе па такім жа прынцыпе, як і выключальнік сігналаў тармажэння.

Датчык канцэнтрацыі кіслароду падае выходны сігнал, па якім ЭБУ вызначае канцэнтрацыю кіслароду ў адпрацаваўшых газах. Па атрыманых дадзеных ЭБУ карэктуе колькасць паліва, якое ўпырскваецца ў цыліндры рухавіка. тым самым падтрымліваючы аптымальную прапорцыю сумесі паветра з палівам (гэта неабходна для эфектыўнай працы каталітычнага нейтралізатара). Адчувальны элемент датчыка канцэнтрацыі кіслароду размешчаны ў струмені адпрацаваўшых газаў (перад каталітычным нейтралізатарам). Працаздольнасць датчыка магчымая толькі пры нагрэве яго адчувальнага элемента да тэмпературы не ніжэй за 300°С. Для скарачэння часу прагрэву ў датчык убудаваны награвальны элемент.



Каб рухавік адпавядаў патрабаванням норм таксічнасці ЕЎРА IV, у сістэму выпуску адпрацаваўшых газаў пасля нейтралізатара ўбудаваны другі датчык канцэнтрацыі кіслароду.

Папярэджанне! Наяўнасць у адпрацаваўшых газах злучэнняў свінцу і крэмнію можа прывесці да выхаду са строю датчыка канцэнтрацыі кіслароду. Таму не дапушчаецца выкарыстанне этыляванага бензіну. Пры рамонце рухавіка нельга ўжываць герметык з вялікім утрыманнем сілікону (злучэнні крэмнія), пары якога могуць патрапіць праз сістэму вентыляцыі картэра ў цыліндры і далей у выпускны гасцінец. Варта выкарыстоўваць герметык, на пакаванні якога паказана, што ён бяспечны для датчыка канцэнтрацыі кіслароду.

Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці (ДТОЖ) - паўправадніковы прыбор термистор, электрычнае супраціў якога змяняецца пры змене тэмпературы навакольнага асяроддзя. ДТОЖ усталяваны ў корпусе тэрмастата. Па супраціву датчыка ЭБУ ацэньвае цеплавы рэжым рухавіка. Атрыманыя дадзеныя выкарыстоўваюцца пры разліку большасці кіраўнікоў каманд для элементаў сістэмы кіравання рухавіком, а таксама для ўключэння электровентилятора сістэмы астуджэння рухавіка. Пры няспраўнасці ДТОЖ электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.



Датчык хуткасці аўтамабіля усталяваны на каробцы перадач. Прынцып дзеяння датчыка заснаваны на эфекце Хола. Па імпульсах, якія выпрацоўваюцца датчыкам. ЭБУ разлічвае хуткасць аўтамабіля. Сігнал з датчыка паступае таксама на спідометр.



У сістэме запальвання рухавікоў ужываецца адна шпулька запальвання. Яна ўяўляе сабой дзве двухвывадныя шпулькі запальвання, выкананыя ў адзіным корпусе. Іскраўтварэнне адбываецца ў двух цыліндрах адначасова (1-4 або 2-3). Шпулька запальвання злучаная са свечкамі запальвання чатырма высакавольтнымі правадамі з няздымнымі наканечнікамі.



На рухавіках прымяняюцца свечкі запальвання А17ДВРМ, дзе:

• А - разьба M14x1, 25;
• 17 - напальны лік;
• Д - даўжыня разьбовай часткі 19 мм, з плоскай пасадачнай паверхняй;
• У — выступленне цеплавога конусу ізалятара за тарэц разьбовай часткі корпуса;
• Р - убудаваны рэзістар;
• М - біметалічны цэнтральны электрод.

На рухавік можна ўсталяваць свечкі аналагічнага тыпу іншых вытворцаў:

• WR7DCX (BOSCH);
• LR15YC-1 (BRISK).

Фарсунка - гэта электрамагнітны ігольчасты клапан, на выходным патрубку якога выкананы распыляльнік з чатырма калібраванымі адтулінамі. Фарсунка адчыняецца па сігнале ЭБУ, пры гэтым паліва пад ціскам упырскваецца непасрэдна на впускной клапан. Колькасць паліва, які паступае ў цыліндр, рэгулюецца часам адкрыцця фарсункі. На рухавіку ўсталявана па адной фарсунцы на кожны цыліндр.



Клапан прадзьмуху адсорбера усталяваны на корпусе паветранага фільтра (падрабязней "Сістэма харчавання").

Калодка дыягнастычнага раздыма прызначаная для падлучэння вонкавай дыягнастычнай прылады да сістэмы кіравання рухавіком. Калодка ўсталявана справа ад цэнтральнай кансолі.