Потреба за обављањем радова може се утврдити кодом грешке очитаним преко дијагностичког конектора ("Провера техничког стања система управљања мотором").
Упозорење! Сензори су инсталирани близу катализатора, који се загрева на високу температуру када мотор ради. Да бисте избегли опекотине, проверите сензоре концентрације кисеоника и уклоните их након што се мотор охлади на безбедну температуру.
Да бисте обавили рад, биће вам потребан мултиметар (у режиму волтметра), прегледни јарак или надвожњак (за уклањање доњег сензора) и посебан кључ за сензор кисеоника.
Провера
1. Припремите аутомобил за рад ("Припрема аутомобила за одржавање и поправку").
2. Одспојите конектор кабла са конектора сензора концентрације кисеоника.

3. Спојите негативну сонду волтметра на масу мотора. Након укључивања паљења, проверавамо напон напајања грејног елемента на терминалу Б (ознаке терминала су назначене на блоку каблова).

Напомена: Напон на терминалу мора бити најмање 12 V. Ако напон не доспе до конектора или је мањи од 12 V, батерија је испражњена, коло напајања је неисправно или је ECU неисправан.
4. Након што смо повезали "минус" сонду волтметра на терминал C, меримо напон између терминала A и C.
Напомена: Напон на терминалима треба да буде 0,45 V. Ако напон не стигне до конектора или се разликује за више од 0,02 V, онда је коло напајања неисправно или је ECU неисправан.
Уклањање
1. Уклоните држач жице сензора концентрације кисеоника из отвора у заштитној мрежи.
2. Користећи кључ од 22 мм, одврните сензор са каталитичког колектора и уклоните сензор.

Напомена: За одвртање доњег сензора потребан је посебан кључ. Ако не постоји такав кључ ("Инструменти, апарати и одржавање материјал") можете одсећи дршку обичног виљушкавог кључа од 22 мм. Ако је потребно, доњи сензор се може одврнути са уклоњеног каталитичког колектора.

Савет: Можете проверити да ли је сензор неисправан тако што ћете га заменити познатим исправним.
Инсталација
Сензор инсталирамо обрнутим редоследом од уклањања.
