Potrebu vykonať prácu možno určiť podľa chybového kódu prečítaného cez diagnostický konektor ("Kontrola technického stavu systému riadenia motora").
Varovanie! Snímače sú nainštalované v blízkosti katalyzátora, ktorý sa pri bežiacom motore zahrieva na vysokú teplotu. Aby ste predišli popáleninám, skontrolujte senzory koncentrácie kyslíka a vyberte ich po vychladnutí motora na bezpečnú teplotu.
Na dokončenie práce budete potrebovať multimeter (v režime voltmetra), inšpekčná priekopa alebo nadjazd (demontáž spodného senzora) a špeciálny kľúč pre kyslíkový senzor.
Skúška
1. Pripravte auto na prácu ("Príprava vozidla na údržbu a opravu").
(Prevzaté z webovej stránky ladaman)
2. Odpojte konektor káblového zväzku od konektora snímača koncentrácie kyslíka.

3. Pripojte záporný pól voltmetra k uzemneniu motora. Po zapnutí zapaľovania skontrolujeme napájacie napätie vykurovacieho telesa na svorke B (označenia svoriek sú vyznačené na bloku káblového zväzku).

Poznámku. Výstupné napätie musí byť najmenej 12 V. v Ak je napätie nie je dodávaný na podložku alebo je to menej ako 12 V, to znamená, že vybitej batérie, napájanie obvod je chybný, alebo ECU, je chybný.
4. Po pripojení "mínusovej" sondy voltmetra ku svorke C zmeriame napätie medzi svorkami A a C.
Poznámku. Napätie na svorkách by mali byť 0.45 V. Ak napätie je nepoužijú na rampe, alebo sa líši o viac ako 0,02 V, potom napájací obvod je chybný alebo ECU, je chybný.
Odstránenie
1. Vyberte držiak kábla snímača koncentrácie kyslíka z otvoru v ochrannej mriežke.
2. Pomocou 22 mm kľúča odskrutkujte snímač z katalytického kolektora a vyberte ho.

Poznámka: Na odskrutkovanie spodného senzora je potrebný špeciálny kľúč. Ak takýto kľúč neexistuje ("Náradie, príslušenstvo a prevádzkové materiály") môžete odrezať rukoväť bežného 22 mm otvoreného kľúča. V prípade potreby je možné spodný senzor odskrutkovať z odstráneného katalytického kolektora.

Rada: Chybu senzora môžete overiť jeho výmenou za dobre fungujúci.
Inštalácia
Senzor inštalujeme v opačnom poradí, ako sme ho odstránili.
