Bal oldali hajtás részletei: 1 - agy csavar; 2 - csavar nyomó alátét; 3 - külső zsanérház; 4 - a külső zsanérvédő nagy bilincse; 5 - a külső zsanér védőburkolata; 6 - a külső zsanérharang kis szorítója; 7 - hajtótengely; 8 - a belső zsanérvédő kis szorítója; 9 - Belső zsanérvédő fedél; 10 - a belső zsanérvédő nagy bilincse; 11 - belső zsanérház; 12 - a belső csuklós farokrész rögzítőgyűrűje; 13 - a belső ízület belső versenye; 14 - belső ízületi golyók; 15 - belső illesztési elválasztó; 16 - belső zsanérzár; 17 - belső csuklókosár rögzítőgyűrűje; 18 - a belső csuklókosár nyomógyűrűje; 19 - külső csuklókosár nyomógyűrűje; 20 - külső csuklókosár rögzítőgyűrűje: 21 - külső csuklókosár belső; 22 - külső csuklógolyók; 23 - külső illesztési elválasztó.
Megjegyzés: A jobb oldali kardántengely hosszabb és csőből készült.
Az elsőkerék-hajtások a váltóról a nyomatékot az első hajtott kerekekhez továbbítják, függetlenül a kerékszögtől és a felfüggesztés helyzetétől.
Minden hajtás két állandó sebességű csuklóból (CV-csuklóból) és az ízületeket összekötő tengelyből áll. A bal oldali hajtás rövid tengelye acélrúdból, a jobb oldali hajtás hosszú tengelye acélcsőből készült. A belső ízületház farka bordás csatlakozással csatlakozik a differenciálmű tengelyfogaskerekéhez. A csatlakozás a hajtótengelyre továbbítja a nyomatékot, függetlenül a csatlakozás háza és a tengely közötti szögtől. A belső illesztés úgy van kialakítva, hogy ne csak a nyomatékot továbbítsa különböző szögekben, hanem lehetővé tegye az illesztési ház és a hajtótengely kölcsönös axiális mozgását mozgás közben. A külső illesztés továbbítja a nyomatékot a hajtótengelyről a hajtókerékagyra, amelyhez egy bordás csatlakozással van csatlakoztatva. A külső ízületház bordás vége egy anyával van rögzítve az agyhoz. A zsanérokat gumi védőburkolatok védik a szennyeződésektől és a nedvességtől, amelyeket acélszalagos bilincsek rögzítenek.
Megjegyzés: A következőkben a bal oldali meghajtó eltávolításának, javításának és beszerelésének műveleteit ismertetjük. A jobb oldali meghajtón végzett összes munka hasonló módon történik.