Detalji lijevog pogona: 1 - matica glavčine; 2 - podloška potisne matice; 3 - kućište vanjskog šarnira; 4 - velika stezaljka vanjske manžete šarke; 5 - zaštitni poklopac vanjskog zgloba; 6 - mala stezaljka vanjske manžete šarke; 7 - pogonsko vratilo; 8 - mala stezaljka unutarnje manžete šarke; 9 - Zaštitni poklopac unutarnjeg šarnira; 10 - velika stezaljka unutarnje manžete šarke; 11 - kućište unutarnjeg šarnira; 12 - zadržni prsten unutarnjeg zgloba kontravršilice; 13 - unutarnji prsten unutarnjeg zgloba; 14 - unutarnje kuglice zgloba; 15 - unutarnji separator zglobova; 16 - unutarnja brava šarke; 17 - zadržni prsten unutarnjeg zglobnog kaveza; 18 - potisni prsten unutarnjeg kaveza zgloba; 19 - potisni prsten vanjskog kaveza zgloba; 20 - prsten za zadržavanje kaveza vanjskog zgloba: 21 - unutarnji kavez vanjskog zgloba; 22 - kuglice vanjskog zgloba; 23 - vanjski separator zglobova.
Napomena: Desno pogonsko vratilo je duže i izrađeno od cijevi.
Prednji pogon prenosi okretni moment s mjenjača na prednje pogonske kotače bez obzira na kut kotača i položaj ovjesa.
Svaki pogon sastoji se od dva zgloba konstantne brzine (CV zglobovi) i osovine koja spaja zglobove. Kratka osovina lijevog pogona izrađena je od čelične šipke, duga osovina desnog pogona izrađena je od čelične cijevi. Rep unutarnjeg kućišta zgloba spojen je s diferencijalnom osovinom pomoću užljebljenog spoja. Zglob će prenositi okretni moment na pogonsko vratilo bez obzira na kut između kućišta zgloba i vratila. Unutarnji zglob je konstruiran na način da ne samo prenosi okretni moment pod različitim kutovima, već i omogućuje međusobno aksijalno pomicanje kućišta zgloba i pogonskog vratila tijekom kretanja. Vanjski zglob prenosi okretni moment s pogonskog vratila na glavčinu pogonskog kotača, s kojom je spojen pomoću utornog spoja. Zupčasti kraj kućišta vanjskog zgloba pričvršćen je na glavčinu maticom. Šarke su zaštićene od prljavštine i vlage zaštitnim gumenim poklopcima pričvršćenim čeličnim stezaljkama.
Napomena: U nastavku su opisani postupci za uklanjanje, popravak i ugradnju lijevog pogona. Svi radovi na desnom pogonu izvode se na sličan način.