1. Zaraďte 1. prevodový stupeň a pod predné kolesá umiestnite kliny. Z vozidla odstráňte príslušné koleso a brzdové doštičky.
2. Zo zadnej strany brzdového štítu očistite miesto pripevnenia brzdovej rúrky a upevňovacie skrutky brzdového valca kolesa od nečistôt. Pre ľahšie uvoľnenie upevňovacích skrutiek zadného valca kolesa a upevňovacej matice brzdového potrubia naneste na závitové spoje špeciálnu kvapalinu, napríklad WD-40, tekutý kľúč na závitové spoje.
3. Odskrutkujte maticu, ktorá upevňuje brzdovú rúrku k valcu kolesa.
4. Odpojte brzdovú rúrku od brzdového valca kolesa zaslepením otvoru v brzdovej hadici, napríklad uzáverom odvzdušňovacieho ventilu.
5. Odstráňte upevňovacie skrutky brzdového valca oboch kolies a držte ho na druhej strane.
6. Vyberte valec kolesa z brzdového štítu.
7. Namontujte brzdový valec kolesa na vozidlo v opačnom poradí ako pri demontáži. Potom odvzdušnite brzdový systém vozidla (je možný iba valec kolesa na vymieňanom kolese). Nezabudnite nasadiť ochranný kryt na odvzdušňovaciu hlavicu bŕzd.