După pornirea motorului, mutarea selectorului în pozițiile R, A sau M și mutarea piciorului de pe pedala de frână pe pedala de accelerație și eliberarea frânei de mână (dacă a fost pornit) și prin apăsarea pedalei de accelerație mașina pornește. Schimbarea vitezelor în modul A este complet automată.
Șoferul poate folosi maneta schimbătorului de viteze (figura 47) să întrerupă oricând modul automat și să efectueze o intervenție manuală în programul de condus automat. Șoferul poate menține treapta de viteză curentă sau poate schimba manual transmisia într-o treaptă inferioară sau superioară. Dacă schimbarea într-o treaptă superioară sau inferioară de viteză ar duce la o turație excesivă a motorului, schimbarea vitezelor ar putea fi blocată.
Calculatorul afișează următoarele informații pe panoul de bord privind funcționarea cutiei de viteze robotizate:
- treapta de viteză cuplată;
- mod automat sau manual (AUTO sau MANUAL);
- starea de funcționare a pedalei de frână.