Nakon pokretanja motora, pomicanje selektora u položaj R, A ili M i pomicanje noge s papučice kočnice na papučicu gasa, isključivanje ručne kočnice (ako je bilo omogućeno) i pritiskom na papučicu gasa auto se pokreće. Mijenjanje stupnjeva prijenosa u načinu A potpuno je automatsko.
Vozač može koristiti ručicu mjenjača (riža. 47) prekinuti automatski način rada u bilo kojem trenutku i izvršiti ručnu intervenciju u programu automatske vožnje. Vozač može spremiti stvarni stupanj prijenosa ili ručno prebaciti mjenjač u niži ili viši stupanj prijenosa. Ako prebacivanje u viši ili niži stupanj prijenosa uzrokuje previsok broj okretaja motora, promjena stupnja prijenosa može biti blokirana.
Računalo prikazuje sljedeće informacije na ploči s instrumentima u vezi s radom robotiziranog mjenjača:
- uključen prijenos;
- automatski ili ručni način rada (AUTOMATSKI ili RUČNI);
- radno stanje papučice kočnice.