Nakon pokretanja motora, pomicanjem mjenjača u položaje R, A ili M i premještanjem noge s papučice kočnice na papučicu gasa, te otpuštanjem ručne kočnice (ako je bio uključen) i pritiskom na papučicu gasa automobil se pokreće. Mijenjanje brzina u načinu rada A je potpuno automatsko.
Vozač može koristiti ručicu mjenjača (slika 47) u bilo kojem trenutku prekinuti automatski način rada i izvršiti ručnu intervenciju u automatskom programu vožnje. Vozač može zadržati trenutni stupanj prijenosa ili ručno prebaciti u niži ili viši stupanj prijenosa. Ako bi prebacivanje u višu ili nižu brzinu rezultiralo prekomjernim brojem okretaja motora, mijenjanje brzina može biti blokirano.

Računalo na instrumentnoj ploči prikazuje sljedeće informacije o radu robotskog mjenjača:
- u brzini;
- automatski ili ručni način rada (AUTOMATSKI ili RUČNO);
- radno stanje papučice kočnice.
