Препоръчително е да се проверят и регулират ъглите на подравняване на предните колела в специализирани технически центрове, които разполагат с подходящо оборудване.
Забележка: Ъглите на регулиране на предните колела са посочени в раздела "Референтни данни".
Ъгълът на наклон на предните колела е ъгълът на наклон на равнината на въртене на колелото спрямо вертикалата. Неравномерните ъгли на наклон на предните колела карат автомобила да се дърпа настрани при движение по права линия. Голям положителен наклон (когато горната част на колелото стърчи навън) води до ускорено износване на външната част на протектора на гумата, а голям отрицателен наклон - на вътрешната част на протектора ("Проверка на техническото състояние на джантите, гумите и главините"). Ъгълът на наклон на предното колело се регулира от горния болт, закрепващ шенкела към подпората. Болтът има ексцентрична глава и специална шайба.
Сходът на предното колело е ъгълът между равнината на въртене на колелото и надлъжната равнина на симетрия на превозното средство в праволинейно положение. Сходимостта на колелата се определя като разликата в разстоянието между джантите на предните колела в милиметри (Б-А, вижте фиг). Неправилното подравняване на предните колела влошава управлението и стабилността на автомобила и води до интензивно износване на гумите.
Регулирането на предните колела се извършва чрез промяна на дължината на кормилните щанги чрез завъртане на резбованите вложки.
Надлъжният наклон на оста на кормилното управление е ъгълът между оста на кормилното управление на предното колело и вертикалата в равнина, успоредна на централната линия на превозното средство. Нарушаването на правилния ъгъл на оста на кормилно управление на предните колела ще доведе до влошаване на управлението на превозното средство. При голям надлъжен ъгъл на наклон съпротивлението на въртене на волана се увеличава, а при малък ъгъл стабилизирането на предните колела в посока право напред се влошава.
Наклонът на оста на въртене на колелото се регулира чрез промяна на броя на шайбите, монтирани в краищата на надлъжната подпора на предното окачване.