Detalii volan stânga: 1 - piuliță butuc; 2 - șaibă de împingere a piuliței; 3 - carcasa balamalei exterioare; 4 - clemă mare a cizmei balamalei exterioare; 5 - capac de protecție al balamalei exterioare; 6 - clemă mică a manșonului balamalei exterioare; 7 - arbore de transmisie; 8 - clemă mică a butucului balamalei interioare; 9 - Capac de protecție pentru balamaua interioară; 10 - clemă mare a cizmei balamalei interioare; 11 - carcasă interioară a balamalei; 12 - inel de fixare al păpușei mobile a articulației interioare; 13 - cursa interioară a articulației interne; 14 - bile articulare interioare; 15 - separator interior pentru îmbinări; 16 - blocare balamale interioare; 17 - inel de fixare al coliviei articulației interioare; 18 - inel de împingere al coliviei articulației interioare; 19 - inelul de împingere al coliviei articulației exterioare; 20 - inel de fixare a coliviei articulației exterioare; 21 - cursa interioară a articulației exterioare; 22 - bile articulare exterioare; 23 - separator exterior pentru îmbinări
Tracțiunile roților față transmit cuplul de la transmisie la roțile motoare față, indiferent de unghiul roților și de poziția suspensiei.
Fiecare transmisie constă din două articulații homocinetice (articulații CV) și un arbore care le conectează. Arborele scurt al acționării din stânga este fabricat din tijă de oțel, iar arborele lung al acționării din dreapta este fabricat din țeavă de oțel. Coada carcasei articulației interioare este conectată la angrenajul axului diferențial printr-o conexiune canelată. Articulația transmite cuplul către arborele de transmisie indiferent de unghiul dintre carcasa articulației și arbore. Articulația internă este proiectată astfel încât nu numai să transmită cuplul la diferite unghiuri, dar să permită și mișcarea axială reciprocă a carcasei articulației și a arborelui de antrenare în timpul mișcării. La o mașină cu transmisie automată, articulația interioară este de tip tripod. Articulația exterioară transmite cuplul de la arborele de transmisie la butucul roții motoare, la care este conectată printr-o conexiune canelată. Capătul canelat al carcasei articulației exterioare este fixat pe butuc cu o piuliță. Balamalele sunt protejate de murdărie și umezeală cu capace de cauciuc, fixate cu cleme cu bandă de oțel.
Notă: Următoarele descriu operațiunile pentru demontarea, repararea și instalarea unității din stânga. Toate lucrările la unitatea dreaptă se efectuează în mod similar.
Notă: Arborele de transmisie din dreapta este mai lung și este fabricat din țeavă.