Napomena: Rad je prikazan na primjeru kuglastog zgloba. Šarka tipa tronošca popravlja se na sličan način.
Za izvođenje radova trebat će vam: posebna kliješta za ugradnju stezaljki za pričvršćivanje poklopaca CV zglobova ili klizna kliješta; kliješta za vanjske uskočnike; mast za homokinetički zglob - 80 cm³; novi zaštitni poklopac šarke; novi zadržni i potisni prstenovi šarke.
Uklanjanje
1. Uklonite sklop pogona (pogledajte "Prednji pogon - Uklanjanje i ugradnja").
2. Pričvrstite pogonski sklop u škripac i pomoću posebnih kliješta ili kliznih kliješta uklonite veliku i malu stezaljku zaštitnog poklopca.

3. Pomoću odvijača s prorezom podignite i uklonite zaštitni poklopac s unutarnjeg kućišta šarke.
Preporuka. Oštećeni poklopac može se ukloniti rezanjem nožem.
Upozorenje: Prilikom izvođenja sljedećeg postupka, ako će se spoj ponovno koristiti, nemojte udarati po separatoru ili kućištu spoja.
4. Pričvrstite pogonsko vratilo u škripcu. Udaranjem čekića kroz mekani metalni probijač po unutarnjem prstenu zgloba, skidamo zglob s pogonskog vratila.

Napomena: Za rastavljanje šarke tipa tronošca, pomaknite poklopac duž osovine dalje od šarke.

Pomoću kliješta za vanjske osigurače otpuštamo...

...i uklonite zadržni prsten.

Laganim udarcima kroz proboj pomičemo čahuru šarke duž utora osovine,...

Podaci dobiveni s web stranice (LADAMAN.ru)
...uklanjamo ga i poklopac.
5. Uklonite zadržne i potisne prstenove na isti način kao što je prikazano na vanjskom zglobu (pogledajte "Vanjski pogonski zglob - demontaža, zamjena zaštitnog poklopca i ugradnja").
6. Skinite zaštitni poklopac s pogonskog vratila.
7. Operite spoj u kerozinu, obrišite čistom krpom i ostavite da se osuši.
Montaža
1. Pričvrstite pogonsko vratilo u škripcu u okomitom položaju.
2. Namotajte traku (ili električnu traku) na žljebovima osovine stavite novi zaštitni poklopac na osovinu, pomaknite poklopac na sredinu osovine i uklonite traku.
Napomena: Na desnom pogonu okrenite poklopac na osovinu.
Preporuka. Ne koristite utični ključ za ugradnju potisnog prstena. Unutarnje zakošenje koje se nalazi na gotovo svim glavama komprimira prsten, sprječavajući njegovu ugradnju na osovinu.
3. Koristeći ključ s otvorenim krajem od 24 mm kao trn, ugradite novi potisni prsten na užljebljeni kraj osovine.

4. Pomoću odvijača s prorezom postavite novi sigurnosni prsten na osovinu.

5. Nanesite mast za homokinetički zglob na žljebove osovine.
6. Postavite unutarnji prsten zgloba na utore osovine. Kućište šarke poravnavamo s osi osovine. Udarcem čekića kroz drveni blok pritisnite šarku na osovinu dok se prsten za zadržavanje potpuno ne ugradi.

Upozorenje! Za unutarnji zglob potrebno je 80 cm³ masti.
7. Napunite zglob mašću za homokinetički zglob, a preostalu mast (od 80 cm³) stavite u zaštitni poklopac.
8. Veliki brtveni pojas zaštitnog poklopca stavljamo na tijelo šarke, a mali brtveni pojas poklopca ugrađujemo u utor osovine. Podizanjem malog brtvenog pojasa poklopca tankim odvijačem s prorezima ispuštamo zrak iz unutarnje šupljine zaštitnog poklopca.

9. Pomoću posebnih kliješta ili velikih kliznih kliješta ugradite veliku i malu stezaljku zaštitnog poklopca.

Preporuka. Prije ugradnje sastavljenog pogona na vozilo, obavezno ugradite novi sigurnosni prsten na užljebljeni završni dio unutarnjeg zgloba.
10. Ugradite pogonski sklop na vozilo (pogledajte "Prednji pogon - Uklanjanje i ugradnja").
