Radni kočni sustav s ABS-om: 1 - mehanizam kočnice prednjeg lijevog kotača; 2, 5, 13, 18 - crijeva kočnica; 3, 8, 12, 19 - kočione cijevi; 4 - glavni kočioni cilindar; 6 - mehanizam kočnice prednjeg desnog kotača; 7 - Senzor brzine prednjeg desnog kotača; 9 - spremnik glavnog kočionog cilindra; 10 - vakuumski pojačivač; 11 - papučica kočnice; 14 - senzor brzine stražnjeg desnog kotača; 15 - mehanizam kočnice stražnjeg desnog kotača; 16 - disk za podešavanje senzora brzine stražnjeg lijevog kotača; 17 - mehanizam kočnice stražnjeg lijevog kotača; 20 - Hidraulički modulator ABS-a.
Napomena: Lijeve kočnice također sadrže senzore brzine kotača, koji nisu vidljivi na slici.
Neka vozila mogu biti opremljena ABS kočionim sustavom (sustav protiv blokiranja kotača). Koristi se četverokanalni sustav. Kanali su spojeni dijagonalnim uzorkom. Aktuator ABS-a je hidraulički modulator. Ovo je složena jedinica koja ima ugrađenu hidrauličku pumpu i elektromagnetske ventile. Instaliran je u motornom prostoru. Rad hidrauličkog modulatora kontrolira elektronička jedinica ugrađena na hidraulični modulator. Upravljačka jedinica također prati ispravnost svih elemenata ABS sustava. Prednji i stražnji kočioni mehanizmi opremljeni su senzorima brzine prednjih kotača. Senzori induktivnog tipa. Za rad senzora ugrađenih u prednje kočione mehanizme, na kućištima vanjskih šarki pogona prednjih kotača izrađeni su nazubljeni naplatci.

Za rad senzora u stražnjim mehanizmima...

...kočioni diskovi su ugrađeni ispod kočionih bubnjeva.

Impulsni signali sa senzora šalju se u upravljačku jedinicu. Kada je jedan od kotača blokiran, hidraulički modulator, na naredbu upravljačke jedinice, ograničava tlak u odgovarajućem kanalu. Ako se otkrije kvar, upravljačka jedinica obavještava vozača putem lampice upozorenja na instrumentnoj ploči. Kvar se može prepoznati po kodovima grešaka u specijaliziranoj servisnoj postaji. opremljen dijagnostičkom opremom.
Kvar ABS-a može biti uzrokovan kvarom senzora brzine kotača ili kvarom samog bloka hidrauličkih ventila. Ako ABS zakaže, kočioni sustav ostaje funkcionalan, ali se smanjuje učinkovitost kočenja, što je posebno opasno na skliskim površinama.
Upozorenje! Ako se upali lampica indikatora kvara ABS-a, što prije se obratite servisu radi dijagnostike i popravka.
