Kada se uključi paljenje, upravljačka jedinica električnog servoupravljača daje informacije (kod greške svjetla) o problemima sa servo upravljačem treptanjem signalne lampice na instrumentnoj ploči. Vremenski parametri svjetlosnog koda prikazani su u tablici. 9.10.
Tablica 9.10. Kodovi lampica kvara električnog servoupravljača (EPS)
| Vrsta kvara električnog servo upravljača | Način rada alarma |
| Nedostatak signala brzine vrtnje motora Kvar senzora momenta električnog servoupravljača Kvar motora električnog servoupravljača Kvar senzora položaja osovine volana Kvar senzora položaja rotora EPS motora Nizak napon u ugrađenoj mreži vozila Kvar regulatora električnog servoupravljača Nema signala sa senzora brzine vozila | 1 duga, 2 kratka* 1 duga, 3 kratka 1 duga, 4 kratka 1 duga, 5 kratkih 1 duga, 6 kratkih 1 duga, 7 kratkih 1 duga, 8 kratkih 1 duga, 9 kratkih |
* Vrijeme svijetljenja indikatorske lampice pokazuje je li signal dug ili kratak:
- početno trajanje pauze - 2 sekunde;
- dugo trajanje signala - 2 sekunde;
- kratko trajanje signala - 0,5 s;
- trajanje pauze između signala je 0,5 s;
- trajanje pauze između kodova grešaka je 2 sekunde.