Зняцце
Устанавіць аўтамабіль на двухстоечны пад'ёмнік, затармазіць стаяначным тормазам і выключыць запальванне (пад'ёмнік электрагідраўлічны тыпу П-3,2Г грузападымальнасцю 3,2 т).
Падняць аўтамабіль на вышыню, зручную для выканання прац.
Адкруціць шрубу 1, малюнак 16-2, мацаванні датчыка хуткасці і выняць датчык 2 хуткасці з адтуліны на паваротным кулаку 3 (асадка зменная Torx Т30, падаўжальнік, ключ трещоточный).

Малюнак 16-2 - Зняцце датчыка хуткасці кручэння пярэдняга кола: 1 - шруба мацавання датчыка хуткасці; 2 - датчык хуткасці кручэння пярэдняга кола; 3 - паваротны кулак
Выняць паляць 1, малюнак 16-3, правадоў датчыка хуткасці з паз кранштэйна 3 на стойцы перадпакоя падвескі і кранштэйнаў 4 на пырскавіку маторнага адсека.

Малюнак 16-3 - Адлучэнне джгута правадоў датчыка хуткасці кручэння пярэдняга кола: 1 - паляць правадоў датчыка хуткасці кручэння пярэдняга кола; 2 - стойка перадпакоя падвескі; 3 - кранштэйны мацавання джгута правадоў датчыка хуткасці на стойцы перадпакоя падвескі 4 - кранштэйны мацавання джгута правадоў датчыка хуткасці на пырскавіку маторнага адсека
Адлучыць калодку джгута правадоў датчыка хуткасці ад джгута правадоў пярэдняга і фіксатара на кузаве аўтамабіля і зняць датчык хуткасці.
Ўстаноўка
Далучыць калодку джгута правадоў датчыка хуткасці да джгута правадоў пярэдняму і фіксатару на кузаве аўтамабіля.
Усталяваць датчык 2, малюнак 16-2, хуткасці ў пасадачную адтуліну на паваротным кулаку 3 і замацаваць шрубай 1. Момант зацяжкі шрубы 6...7 Н·м (0,6...0,7 кгс·м) (асадка зменная Torx Т30, падаўжальнік, ключ трещоточный, ключ маментны).
Устанавіць джгут 1, малюнак 16-3, правадоў датчыка хуткасці ў пазу кранштэйна 3 стойкі пярэдняй падвескі і ў пазы кранштэйнаў 4 на пырскавіку маторнага адсека.
Прад'явіць аўтамабіль АТК. АТК праверыць аўтамабіль на адпаведнасць патрабаванням ТУ 017200-254-00232934, пп. 1.19.21, 1.19.22 у аб'ёме выкананых работ.