Улазна осовина је блок погонских зупчаника, чији је један део направљен на вратилу, а други је притиснут са великим сметњама. Због тога је улазна осовина неодвојива структура, могу се заменити само лежајеви.
Решавање проблема са улазном осовином, њеним зупчаницима и лежајевима је слично решавању проблема са излазном осовином (види «Поправка секундарног вратила»).
Требаће вам: универзални извлакач, чекић, трн.
За замену задњег лежаја 3, притиснути га извлакачем и притиснути нови лежај до граничника уз помоћ одговарајућег трна, примењујући силу само на унутрашњи прстен лежаја. Приликом замене предњег лежаја обратите пажњу на то да је на вратилу испод његовог унутрашњег прстена 1 постављен потисни прстен 2.