1. Испустите уље из мењача (види «Замена уља у мењачу»).
2. Скините поклопце предњих точкова (ако су инсталирани).
3. Одвојите шрафцигером, уклоните заштитне поклопце предњих главчина.
4. Отпустите матице предње главчине исправљајући савијене обруче матица.
5. Отпустите завртње точкова и матице главчине. Матице главчине су затегнуте великим обртним моментом, па се препоручује да се као полуга користи, на пример, комад цеви.
6. Кочите возило паркирном кочницом, поставите постоље за дизалице испод задњих точкова и подигните предњи део возила да бисте осигурали постоља. Уклоните предње точкове. Након тога, коначно одврните матице главчине и уклоните потисне подлошке постављене испод њих.
7. Одвојите зглобове управљача од кракова вешања тако што ћете одврнути два завртња кугличног зглоба са сваке стране.
8. Гурајући подупирач амортизера ка споља, уклоните урезану дршку унутрашњег кућишта шарке левог погона предњег точка са главчине точка.
9. Слично одвојите од лађа десни погон предњих точкова.
10. Користећи клизач, притисните дршку унутрашњег зглоба из зупчаника осовине диференцијала и уклоните леви погон предњег точка.
11. Притисните десни погон предњег точка из зупчаника осовине и уклоните га.
12. Пре уградње погона на предње точкове на аутомобилу, обавезно замените обруче на реповима кућишта унутрашњих шарки, иначе погон може спонтано да искочи из бочног зупчаника током вожње. 13. Да бисте уградили погон на предње точкове, прво уметните назубљену дршку спољашњег зглобног кућишта у главчину точка, уградите потисну подлошку и заврните матицу главчине док се не заустави без потпуног затезања.
14. Затим уметните назубљену дршку кућишта унутрашњег зглоба у уљну заптивку унутрашњег зглоба и лагано ротирајте погонско вратило да бисте поравнали клинове дршке и зупчаника осовине.
15. Повуците надоле предњу полугу вешања и оштрим покретом држача амортизера са зглобом управљача, притисните погон у зупчаник осовинског вратила док погон не буде фиксиран помоћу причврсног прстена.
16. Проверите поузданост фиксације погона у зупчанику осовинског вратила: ухватите рукама шаку амортизера и покушајте да на силу извучете дршку шарке из мењача. Ако ово успе, покушајте поново да притиснете погон у мењач. Ако је након другог покушаја било могуће ручно уклонити погон, замените причврсни прстен другим.
17. Инсталирајте други погон на предњим точковима на исти начин тако што ћете уклонити технолошки чеп са зупчаника осовинског вратила.
18. Причврстите кугличне зглобове подупирача амортизера на зглобове управљача (види тачку 7).
19. Инсталирајте точкове и притегните завртње точкова док се не зауставе, без потпуног затезања.
20. Инсталирајте аутомобил на точкове, уклањајући га са носача, и затегните матице главчине на обртни момент који је наведен у Анекс 1.
21. Закључајте матице главчине савијањем (нпр.тупим длетом) причврстите обруче матица у жлебове дршки кућишта спољних шарки.
22. Инсталирајте поклопце главчине.
23. Затегните завртње точкова обртним моментом наведеним у Анекс 1.
24. Поставите поклопце точкова.