На аутомобилу је дијагностички сензор концентрације кисеоника уграђен у катализатор иза претварача, ради на истом принципу као контролни сензор концентрације кисеоника и потпуно је заменљив са њим. Сигнал који генерише дијагностички сензор концентрације кисеоника указује на присуство кисеоника у издувним гасовима након претварача. Ако катализатор ради исправно, очитавање дијагностичког сензора кисеоника ће се значајно разликовати од очитавања контролног сензора кисеоника.
Да бисте заменили дијагностички сензор кисеоника на возилу, биће вам потребан кључ «у 22».
1. Одспојите жицу са терминала «минус» батерија.
2. Одвојите конектор кабелског свежња сензора концентрације кисеоника од кабелског свежња возила.
3. Одвојите држач свежња сензора кисеоника са термалног штита.
4. Одврните три матице које причвршћују додатни пригушивач за катализатор и уклоните термални екран издувне цеви пригушивача (види «Замена додатног пригушивача»).
5. Искључите дијагностички мерач концентрације кисеоника и извадите га из аутомобила.
6. Инсталирајте дијагностички сензор концентрације кисеоника на возило обрнутим редоследом од уклањања.