Савијени унутрашњи крајеви анкера се морају заменити.
Да бисте уклонили, уградили спољни крај анкера и заменили заштитни поклопац кугличног зглоба на аутомобилу, требаће вам: клешта, кључеви «у 13», «у 19», «у 27».
1. Уклоните одговарајући предњи точак са возила.
2. Очистите матицу вучне шипке и окретне руке и нанесите течни кључ ВД-40 на спој са навојем да бисте олакшали отпуштање матице.
3. Олабавите завртањ на крају вучне шипке.
4. Стисните клин и уклоните га са кугличног клина.
5. Отпустите матицу...
6.... и извуците клин кугличног зглоба помоћу извлакача.
7. Одврните матицу причвршћивања газе управљача и уклоните промају из отвора.
8. Окрените врх од промаје управљача, рачунајући количину окрета. Ово ће помоћи приликом инсталирања врха управљача да се приближно одржи конвергенција точкова на аутомобилу.
9. Ако је потребно заменити трапезну шипку управљача, одврните је, такође рачунајући број обртаја приликом одвртања.
10. Успоставите врх управљача у редоследу, повратак на уклањање. Пре него што затегнете завртањ на крају англијске шипке и притиснете куглични зглоб спољашњег краја англијске шипке, уверите се да је раван зглоба паралелна са површином лежаја закретне руке. Подесите куглични зглоб ако је потребно.
11. Затегните матицу клина кугличног зглоба обртним моментом и затегните је све док се најближи прорез за клин у навртци не поклопи. Након постављања врха управљача, проверите и, ако је потребно, подесите поравнање точкова.
12. Уклоните заптивни прстен пртљажника.
13. Уклоните опружни прстен на прашнику.
14. Уклоните прашник са врха газе управљача.
15. Уклоните прљав горњи слој мазива (ако је приметно да је прљавштина ушла у шарку, онда ће се таква шарка морати заменити) и нанесите нову маст. Напуните нови пртљажник до пола машћу и поставите га на шарку, гурајући ивицу пртљажника у седиште на кућишту шарке док се не заустави.
16. Уградите опругу и о-прстенове.
17. Проверите исправност уградње прстенова и затегнутост суседних ивица прашника.