Да бисте уклонили и уградили осовину пропелера управљача на возило, требаће вам: одвијач са равним сечивом, кључ «у 13».
1. Одврните матицу и узмите завртањ који причвршћује горње и доње шарке.
2. Означите релативни положај карданског зглоба и вратила електричног сервоуправљача...
3.... Одврните матицу завртња обруча карданског зглоба и извадите вијак из обруча.
4. Гурните кардански зглоб на карданско вратило, уклањајући га са осовине електричног серво управљача, и уклоните кардански зглоб са вратила.
5. Означите положај карданског вратила на погонском зупчанику...
6.... одврните матицу и уклоните вијак са стеге за причвршћивање.
7. Раширите крагну помоћу одвијача и уклоните карданско вратило управљача са погонског зупчаника.
8. Поставите на аутомобил карданско вратило управљача у редоследу, враћање на уклањање.