1. Подигните и поставите предњи део возила на постоље. Скините точак из аутомобила.
2. Окрените матицу за причвршћивање сферне шарке.
3. Извуците клин кугличног зглоба из полуге помоћу извлакача.
4. Одврните два завртња за причвршћивање сферне шарке на обртну песницу.
5. Притисните ручицу надоле и уклоните куглични зглоб.
6. Заљуљајте куглични клин у лежају. Лопта се не сме померати услед силе руке (отвор је дозвољен не више од 0,7 мм).
7. Ако се куглични клин помера у лежају уз мало напора, замените куглични зглоб.
8. Ако је пртљажник кугличног зглоба поцепан, уклоните горњу прљаву маст (ако се примети да је прљавштина ушла у куглични зглоб, мораће да се замени) и нанесите нову маст.
9. Инсталирајте одстојник док се не заустави.
10. Напуните нови пртљажник до пола машћу.
11. Поставите на аутомобил сферни носач у редоследу, повратак на уклањање. Пре уградње пртљажника, препоручује се наношење заптивача на површину кугличног зглоба.
Након што спустите аутомобил на земљу, неколико пута га снажно заљуљајте. Затегните матицу кугличног зглоба на полугу обртним моментом од 80-96 Нм (8,0-9,6 кгф м), навртка кугличног зглоба до зглоба - 50-63 Нм (5,0-6,3 кгф м). Након вожње од 100 км, поново затегните ове навојне спојеве до потребног момента.